このRTCは矢印記号を認識することで、ロボットを操作するためのRTCです。
事前に用意された矢印記号を認識するとロボットへ指示を送ります。
・OS:Windows10 Home (64bit)
・コンパイラ:Microsoft Visual Studio Community 2015
・RT ミドルウェア (C++):OpenRTM-aist–1.1.2-RELESE
・Eclipse:Eclipse SDK – 4.4.2
・CMake:CMake - 3.5.2
・OpenCV version:OpenCV 3.1
マニュアルはこちらです。
本ソフトウェアはMITライセンスのもとで公開します。
https://www.openrtm.org/openrtm/
Webサイトのセキュリティアップデートのため、2018年いっぱいの予定でOpenRTM-aistの公式Webページは一時停止しています。
東京理科大学 理工学部
機械工学科 4年 新階 幸也
mail:7515060@ed.tus.ac.jp