第1.0讲-概述 1、优化方法与最优控制简介 2、目标函数及约束的基本概念 3、总体和局部最优;严格和弱最优 4、单变量单峰函数及凸、凹函数 5、单变量函数最优的判别方法 6、多变量函数最优的判别方法, 第2.1讲-线性规划-图解法与单纯形法 1、线性规划简介 2、线性规划建模及其图解法 3、线性规划问题的标准形式 4、线性规划单纯形法 5、单纯形法基本算法 第2.2讲-线性规划-改进单纯形与对偶单纯形 6、改进单纯形法 7、线性规划的对偶性和对偶单纯形法 第3.1讲-非线性规划-无约束单变量NLP函数数值法寻优 1、NLP的基本概念 2、无约束单变量NLP函数数值法寻优 第3.2讲-非线性规划-有约束多变量函数优化的解析法 1、等式约束的多变量非线性函数优化 2、不等式约束非线性函数优化一库恩一托克条件 第3.3讲-非线性规划-无约束多变量函数数值法寻优-直接法 1.随机搜索发 2.坐标轮换法 3.单纯形与改进单纯形法 4.模式搜索法 5.Powell共轭方向法 第3.4讲-非线性规划-无约束多变量函数数值法寻优-梯度法 1.最速下降法 2.牛顿法（牛顿-拉夫逊法） 3.共轭梯度法（Fletcher—Reeves法） 第4.0讲-最优控制中的变分法 1.绪论 2.变分法的基本概念 3.Euler方程 4.条件极值 5.横截条件 第5.0讲-动态规划 1.概述 2.多级决策过程 3.函数递推方程 4.最优原理与动态规划算法