From 6ee0dd161c300227a1f3e5e26848562ba1bc980c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: arielmw87 <arielmw87@gmail.com>
Date: Mon, 1 Jul 2024 19:10:00 +0000
Subject: [PATCH 1/5] update lib
---
.gitignore | 6 ++++++
mbed-os.lib | 2 +-
2 files changed, 7 insertions(+), 1 deletion(-)
create mode 100644 .gitignore
diff --git a/.gitignore b/.gitignore
new file mode 100644
index 0000000..269fd5d
--- /dev/null
+++ b/.gitignore
@@ -0,0 +1,6 @@
+BUILD
+.mbed
+compile_commands.json
+.clangd
+.cache
+mbed-os
diff --git a/mbed-os.lib b/mbed-os.lib
index b566ab0..2dd8afb 100644
--- a/mbed-os.lib
+++ b/mbed-os.lib
@@ -1 +1 @@
-https://github.com/ARMmbed/mbed-os/#9a8c9e2c297f64c805698d72cd541ff3cd7fe538
\ No newline at end of file
+https://github.com/ARMmbed/mbed-os/#17dc3dc2e6e2817a8bd3df62f38583319f0e4fed
\ No newline at end of file
From 379cced3a2813d7b5fbaab0f81e94b12047b18e3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: arielmw87 <arielmw87@gmail.com>
Date: Fri, 5 Jul 2024 19:35:48 +0000
Subject: [PATCH 2/5] actualizo codigo para TP1
---
main.cpp | 188 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++------
1 file changed, 169 insertions(+), 19 deletions(-)
diff --git a/main.cpp b/main.cpp
index 59930a8..4afaa28 100644
--- a/main.cpp
+++ b/main.cpp
@@ -1,32 +1,54 @@
/*
- * Copyright (c) 2020 Arm Limited and affiliates.
- * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
- */
+descripcion: Control basico de agitador magnetico con control de set_time de agitado y velocidad del motor
+
+Perifericos:
+
+botones:
+ start: BUTTON1 (PC13)
+ cambiar set_time: D4 (PB5)
+
+LEDs:
+ leds set_time: D0 (PA3)
+ D1 (PA2)
+ D2 (PA10)
+
+ Motor D3 (PB3)
+
+Analogico:
+ Pote: A0 (PA0)
+
+
+programmer: Ariel Wels
+*/
#include "mbed.h"
+#include <cstdint>
-// Create a DigitalOutput object to toggle an LED whenever data is received.
-static DigitalOut led(LED1);
-// Create a UnbufferedSerial object with a default baud rate.
-static UnbufferedSerial serial_port(USBTX, USBRX);
+//instancio objetos de botones
+DigitalIn start_button(PC_13);
+DigitalIn time_button(PB_5);
-void on_rx_interrupt()
-{
- char c;
+//instancio obj. entrada analogica
+AnalogIn speed_input(PA_0);
- // Toggle the LED.
- led = !led;
+//instancio objetos de leds
+DigitalOut led_time_0(PA_3);
+DigitalOut led_time_1(PA_2);
+DigitalOut led_time_2(PA_10);
- // Read the data to clear the receive interrupt.
- if (serial_port.read(&c, 1)) {
- // Echo the input back to the terminal.
- serial_port.write(&c, 1);
- }
-}
+DigitalOut motor(PB_3);
+
+//instancio uart driver
+UnbufferedSerial serial_port(USBTX, USBRX);
int main(void)
{
+ //habilito pullups
+ start_button.mode(PullUp); // este ya esta externo en la placa pero no molesta.
+ time_button.mode(PullUp);
+
+ //config de serial port
// Set desired properties (9600-8-N-1).
serial_port.baud(9600);
serial_port.format(
@@ -35,6 +57,134 @@ int main(void)
/* stop bit */ 1
);
+
+ /* comento porque creo que la idea de este tp no es usar irq, callbacks ni nada por el estilo.
// Register a callback to process a Rx (receive) interrupt.
- serial_port.attach(&on_rx_interrupt, SerialBase::RxIrq);
+ serial_port.attach(&on_rx_interrupt, SerialBase::RxIrq);
+ */
+
+
+ bool working=false;
+ uint8_t set_time = 0, speed=0;
+ uint32_t elapsed_time=0;
+
+ //infinite loop
+ while(true){
+/*
+ // Read the data to clear the receive interrupt.
+ if (serial_port.read(&c, 1)) {
+ // Echo the input back to the terminal.
+ serial_port.write(&c, 1);
+ }
+*/
+
+
+
+ thread_sleep_for(1); //uso de base de tiempo falopa, tambien me cambia frecuencia de pwm, polemiquisimo.
+
+ //atiendo comandos seriales:
+ if(serial_port.readable( ){
+
+
+ }
+
+ //leo la velocidad seteada
+ speed = speed_input * 255; // escalo a 0 a 255 para el pwm casero
+
+ //espero a que se aprete boton de start para arrancar
+ if(start_button == 0 ){
+ //habilito a contar set_time
+ working=true;
+ }
+ //boton de cambio de tiempo seteado
+ if(time_button == 0){
+ //cambio set_time seteado
+ set_time++;
+ if(set_time >= 8 )
+ set_time = 0;
+ }
+
+
+ //-----------------------------------------------------------------------------------
+ //-----------------------------------------------------------------------------------
+ //-----------------------------------------------------------------------------------
+
+ // si se disparo el funcionamiento, empiezo a contar tiempo y pongo el motor a la velocidad que va
+ if(working){
+ elapsed_time++;
+
+ //hago control de velocidad, bastante precario, sin control de frecuencia, fase, ni nada de nada, de casualidad cambia el ancho de pulso
+ static uint8_t pwm_cnt=0;
+ pwm_cnt = pwm_cnt < 255 ? pwm_cnt+1 : 0; //esto podria ser simplemente "pwm_cnt++" pero para asegurarse de que pegue la vuelta...
+
+ motor = pwm_cnt < speed ? 0 : 1 ; //pwm :s
+ }else{
+ motor=0;
+ }
+
+ //Si se acabo el tiempo apago (cuento en base a minutos, 60000 millisegundos)
+ if(elapsed_time >= ((uint32_t)set_time*60000)){
+ working = false;
+ elapsed_time=0;
+ }
+
+ //actualizo los leds con el set_time seleccionado
+ switch (set_time) {
+ //---------------------
+ case 0:
+ led_time_0 = 0;
+ led_time_1 = 0;
+ led_time_2 = 0;
+ break;
+ //---------------------
+ case 1:
+ led_time_0 = 1;
+ led_time_1 = 0;
+ led_time_2 = 0;
+ break;
+ //---------------------
+ case 2:
+ led_time_0 = 0;
+ led_time_1 = 1;
+ led_time_2 = 0;
+ break;
+ //---------------------
+ case 3:
+ led_time_0 = 1;
+ led_time_1 = 1;
+ led_time_2 = 0;
+ break;
+ //---------------------
+ case 4:
+ led_time_0 = 0;
+ led_time_1 = 0;
+ led_time_2 = 1;
+ break;
+ //---------------------
+ case 5:
+ led_time_0 = 1;
+ led_time_1 = 0;
+ led_time_2 = 1;
+ break;
+ //---------------------
+ case 6:
+ led_time_0 = 0;
+ led_time_1 = 1;
+ led_time_2 = 1;
+ break;
+ //---------------------
+ case 7:
+ led_time_0 = 1;
+ led_time_1 = 1;
+ led_time_2 = 1;
+ break;
+ //---------------------
+ default:
+ set_time = 0;
+ }
+
+
+
+
+ }
}
From 70d68273a049b4bc64d93adf95f866cd086f35b3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: arielmw87 <arielmw87@gmail.com>
Date: Sat, 6 Jul 2024 00:29:20 +0000
Subject: [PATCH 3/5] agrego json de config para el %d
---
mbed_app.json | 7 +++++++
1 file changed, 7 insertions(+)
create mode 100644 mbed_app.json
diff --git a/mbed_app.json b/mbed_app.json
new file mode 100644
index 0000000..9cde318
--- /dev/null
+++ b/mbed_app.json
@@ -0,0 +1,7 @@
+{
+ "target_overrides": {
+ "*": {
+ "target.printf_lib": "std"
+ }
+ }
+}
\ No newline at end of file
From 6789775d1757bf286ff31a0bec5b363fc8677e58 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: arielmw87 <arielmw87@gmail.com>
Date: Sat, 6 Jul 2024 00:29:33 +0000
Subject: [PATCH 4/5] agrego manejo serial
---
main.cpp | 53 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++------
1 file changed, 47 insertions(+), 6 deletions(-)
diff --git a/main.cpp b/main.cpp
index 4afaa28..524679c 100644
--- a/main.cpp
+++ b/main.cpp
@@ -40,7 +40,46 @@ DigitalOut led_time_2(PA_10);
DigitalOut motor(PB_3);
//instancio uart driver
-UnbufferedSerial serial_port(USBTX, USBRX);
+UnbufferedSerial serial_port(USBTX, USBRX); //seria ideal limitar el scope a una biblioteca de manejo serial
+
+
+// to do: pasar un puntero a una estructura que contenga todo el estado del aparato para poder monitorear y modificar mas libremente
+bool manage_serial(uint8_t vel, uint8_t tim){
+ bool ret = false;
+ //atiendo comandos seriales:
+ char received = 0; // '\0'
+ if( serial_port.readable() ){
+ serial_port.read( &received, 1);
+ switch(received){
+ //---------------------------------------------------------------
+ case 'A':
+ serial_port.write( "Starting stirer\r\n", 17);// estaria bueno una funcion que le pases el const char* y cuente solo los caracteres.
+ ret=true;
+ break;
+ //---------------------------------------------------------------
+ case 'S':
+ char str[30];
+ sprintf(str,"La velocidad seteada es: %d\n", vel);
+ serial_port.write( str, strlen(str) );
+
+ sprintf(str,"el tiempo seteado es: %d\n", tim);
+ serial_port.write( str, strlen(str) );
+
+ //queda por implementar medicion de temperatura, pero no deja de ser solo otro A/D
+ //sprintf(str,"La temperatura actual es %d\n", speed);
+ //serial.write( str, strlen(str) );
+ break;
+ //---------------------------------------------------------------
+ default:
+ //availableCommands();
+ break;
+ //---------------------------------------------------------------
+ }
+
+ }
+ return ret;
+}
+
int main(void)
{
@@ -82,14 +121,16 @@ int main(void)
thread_sleep_for(1); //uso de base de tiempo falopa, tambien me cambia frecuencia de pwm, polemiquisimo.
- //atiendo comandos seriales:
- if(serial_port.readable( ){
-
+ if( manage_serial(speed, set_time) == true ){
+ working=true;
}
+
+
+
//leo la velocidad seteada
- speed = speed_input * 255; // escalo a 0 a 255 para el pwm casero
+ speed = speed_input * 99; // escalo a 0 a 255 para el pwm casero
//espero a que se aprete boton de start para arrancar
if(start_button == 0 ){
@@ -115,7 +156,7 @@ int main(void)
//hago control de velocidad, bastante precario, sin control de frecuencia, fase, ni nada de nada, de casualidad cambia el ancho de pulso
static uint8_t pwm_cnt=0;
- pwm_cnt = pwm_cnt < 255 ? pwm_cnt+1 : 0; //esto podria ser simplemente "pwm_cnt++" pero para asegurarse de que pegue la vuelta...
+ pwm_cnt = pwm_cnt < 99 ? pwm_cnt+1 : 0;
motor = pwm_cnt < speed ? 0 : 1 ; //pwm :s
}else{
From 9ca699b8a70417c60ff8298539f7db769c98340e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: arielmw87 <arielmw87@gmail.com>
Date: Fri, 5 Jul 2024 21:36:18 -0300
Subject: [PATCH 5/5] Update README.md
---
README.md | 30 +++++++++++++++++++++++++++---
1 file changed, 27 insertions(+), 3 deletions(-)
diff --git a/README.md b/README.md
index 232bf50..ca46345 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,4 +1,28 @@
-#UnbufferedSerial
+#Agitador magnetico - magnetic stirrer
-MIRRORED FROM MASTER EXAMPLE SNIPPETS REPOSITORY: mbed-os-examples-docs_only.
-ANY CHANGES MADE DIRECTLY TO THIS REPOSITORY WILL BE AUTOMATICALLY OVERWRITTEN.
+## descripcion:
+El sistema consta de un motor DC acoplado a imanes que hace girar un buzo magnético dentro de
+un erlenmeyer agitando su contenido, simulado por un led.
+El usuario debe poder controlar encendido y setear un tiempo de agitacion entre valores
+predefinidos y la velocidad mediante un potenciómetro. Como opcion para el usuario se podra
+setear y activar desde una terminal serie, además de monitorizar tiempo restante, velocidad seteada
+y temperatura.
+
+## perifericos:
+
+botones:
+ start: BUTTON1 (PC13)
+ cambiar set_time: D4 (PB5)
+
+LEDs:
+ leds set_time: D0 (PA3)
+ D1 (PA2)
+ D2 (PA10)
+
+ Motor D3 (PB3)
+
+Analogico:
+ Pote: A0 (PA0)
+
+
+Nota: partio de un fork de ejemplo serial de mbed, por lo que esta lleno de porquerias, hacer que quede bien y no perder el arbol de commits implica mucho bardo que no justifica, probablemente para siguientes TP simplemente copie la ultima version a un repo nuevo y que la historia se desvanezca.