默认初始化2G量程。
类引用：
from peripheral.gsensor.bma250 import Bma250实例化参数：
| 名称 | 必填 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|---|
| i2c | 是 | i2c对象 | 如I2C(I2C.I2C1, I2C.STANDARD_MODE) |
| dev_address | 否 | int | 默认0x19 |
i2c_dev = I2C(I2C.I2C1,I2C.STANDARD_MODE)
bma250 = Bma250(i2c_dev)接口函数：
l set_range(range=0)
设置量程。
参数：
| 名称 | 必填 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|---|
| range | 否 | int | 2g：0x03； 4g ：0x05； 8g ：0x08； 16g：0x0c |
返回值：
无。
l set_hz(hz=0x08)
设置传感器频率带宽，默认7.81hz。
参数：
| 名称 | 必填 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|---|
| hz | 否 | int | 7.81hz：0x08； 15.63hz ：0x09； 31.25hz ：0x0a； 62.5hz：0x0b 125Hz：0x0c 250Hz：0x0d 500Hz：0x0e 1000Hz：0x0f |
返回值：
无。
l int_enable(int_code,tap_thr,tap_dur,slop_thr,slop_dur,flat_hold_time)
中断使能。
参数：
| 名称 | 必填 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|---|
| int_code | 是 | int | 中断类型 单击中断：0x20 双击中断：0x10 倾斜中断：0x01-0x07（x,y,z轴及其组合） 朝向中断：0x80 水平中断：0x04 |
| tap_thr | 否 | int | 单双击中断选配 敲击中断阈值，默认0x03 |
| tap_dur | 否 | int | 双击中断选配 默认0x04 |
| slop_thr | 否 | int | 倾斜选配 阈值，默认0x14 |
| slop_dur | 否 | int | 倾斜选配 默认0x03 |
| flat_hold_time | 否 | int | 水平中断选配 保持时间，默认0x10 |
返回值：
0 ：成功
-1 ： 失败
l reset()
重置。
参数：
无
返回值：
无
l read_acceleration()
读取三轴加速度。
参数：
无。
返回值：
| 名称 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| (x,y,z) | tuple | x, y, z轴加速度,单位G |
l process_single_tap ()
循环读取中断源寄存器，单击中断检测。
注：未检测到中断则死循环，谨慎在主线程执行，执行前请确保单击中断使能并配置正确。
参数：
无。
返回值：
1：检测到单击中断
l process_double_tap()
循环读取中断源寄存器，双击中断检测。
注：未检测到中断则死循环，谨慎在主线程执行，执行前请确保双击中断使能并配置正确。
参数：
无。
返回值：
1：检测到双击中断
l process_slope ()
循环读取中断源寄存器，倾斜中断检测。
注：未检测到中断则死循环，谨慎在主线程执行，执行前请确保倾斜中断使能并配置正确。
参数：
无。
返回值：
1：检测到倾斜中断
l process_orient()
循环读取中断源寄存器，朝向中断检测。
注：未检测到中断则死循环，谨慎在主线程执行，执行前请确保朝向中断使能并配置正确。
参数：
无。
返回值：
1：检测到朝向中断
l process_flat ()
循环读取中断源寄存器，水平中断检测。
注：未检测到中断则死循环，谨慎在主线程执行，执行前请确保水平中断使能并配置正确。
参数：
无。
返回值：
1：检测到水平中断