add (sensors) ：添加三轴传感器，温湿度传感器，光照传感器代码及datasheet

Author: stephen.gao

libraries/ADXL346/README.md

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+# adxl346
+
+默认初始化2G量程。
+
+**类引用：**
+
+```python
+from adxl346 import Adxl346
+```
+
+ 
+
+**实例化参数：**
+
+| 名称     | 必填 | 类型    | 说明                                |
+| -------- | ---- | ------- | ----------------------------------- |
+| i2c      | 是   | i2c对象 | 如I2C(I2C.I2C1,  I2C.STANDARD_MODE) |
+| dev_addr | 否   | int     | 默认0x53                            |
+
+```python
+i2c_dev = I2C(I2C.I2C1, I2C.STANDARD_MODE)
+adxl = Adxl346(i2c_dev)
+```
+
+**接口函数：**
+
+l **set_range(range=0)**
+
+设置量程。
+
+参数：
+
+| 名称  | 必填 | 类型 | 说明                                                         |
+| ----- | ---- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
+| range | 否   | int  | range_2g：0；<br />range_4g ：1；<br />range_8g ：2；<br />range_16g：3 |
+
+返回值：
+
+​    无。
+
+l **int_enable(int_code,tap_thr,dur,tap_axis,laten,window,ff_thr,ff_time,act_thr,act_axis,inact_thr,inact_axis,inact_time)**
+
+​	中断使能。
+
+参数：
+
+| 名称       | 必填 | 类型 | 说明                                                         |
+| ---------- | ---- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
+| int_code   | 是   | int  | 中断类型<br />单击中断：0x40<br />双击中断：0x20<br />运动中断：0x10<br />静止中断：0x08<br />自由落体中断：0x04 |
+| tap_thr    | 否   | int  | 单双击中断选配<br />敲击中断阈值，默认0x30，建议不要小于该值 |
+| dur        | 否   | int  | 单双击中断选配<br />敲击期间，默认0x20，建议大于0x10         |
+| tap_axis   | 否   | int  | 单双击中断选配<br />敲击轴，默认0x07，既xyz，<br />只x轴：0x04<br />只y轴：0x02<br />只z轴：0x01 |
+| laten      | 否   | int  | 双击中断选配<br />延迟，双击需在单击检测后该段时间外触发,默认0x15 |
+| window     | 否   | int  | 双击中断选配<br />窗口，双击需在该时间内完成，默认0xff       |
+| ff_thr     | 否   | int  | 自由落体中断选配<br />加速度阈值，触发需大于该加速度，默认0x06，建议3-9 |
+| ff_time    | 否   | int  | 自由落体中断选配<br />加速度时间，触发需大于该时间，默认0x15，建议0x14-0x46 |
+| act_thr    | 否   | int  | 运动中断选配<br />加速度阈值，触发需大于该加速度，默认0x03   |
+| act_axis   | 否   | int  | 运动中断选配，运动轴，默认0xf0<br />只x轴：0xc0<br />只y轴：0xa0<br />只z轴：0x90 |
+| inact_thr  | 否   | int  | 静止中断选配<br />加速度阈值，触发需大于该加速度，默认0x03   |
+| inact_axis | 否   | int  | 静止中断选配，运动轴，默认0x0f<br />只x轴：0x0c<br />只y轴：0x0a<br />只z轴：0x09 |
+| inact_time | 否   | int  | 静止中断选配<br />静止保持时间，触发需静止大于该时间，默认0x03 |
+
+返回值：
+
+​        0 ：成功 
+
+​	  -1 ： 失败
+
+l **clear_int(int_code)**
+
+​	清除某中断使能。
+
+参数：
+
+| 名称     | 必填 | 类型 | 说明                                                         |
+| -------- | ---- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
+| int_code | 是   | int  | 中断类型<br />单击中断：0x40<br />双击中断：0x20<br />运动中断：0x10<br />静止中断：0x08<br />自由落体中断：0x04 |
+
+返回值：
+
+​	无
+
+l **read_acceleration()**
+
+​	读取三轴加速度。
+
+参数：
+
+​    无。
+
+返回值：
+
+| 名称    | 类型  | 说明                  |
+| ------- | ----- | --------------------- |
+| (x,y,z) | tuple | x, y, z轴加速度,单位G |
+
+ 
+
+l **process_single_tap ()**
+
+​	循环读取中断源寄存器，单击中断检测。
+
+​	注：未检测到中断则死循环，谨慎在主线程执行，执行前请确保单击中断使能并配置正确。
+
+参数：
+
+​    无。
+
+返回值：
+
+​	1：检测到单击中断
+
+l **process_double_tap()**
+
+​	循环读取中断源寄存器，双击中断检测。
+
+​	注：未检测到中断则死循环，谨慎在主线程执行，执行前请确保双击中断使能并配置正确。
+
+参数：
+
+​    无。
+
+返回值：
+
+​	1：检测到双击中断
+
+l **process_act ()**
+
+​	循环读取中断源寄存器，运动中断检测。
+
+​	注：未检测到中断则死循环，谨慎在主线程执行，执行前请确保运动中断使能并配置正确。
+
+参数：
+
+​    无。
+
+返回值：
+
+​	1：检测到运动中断
+
+l **process_inact()**
+
+​	循环读取中断源寄存器，静止中断检测。
+
+​	注：未检测到中断则死循环，谨慎在主线程执行，执行前请确保静止中断使能并配置正确。
+
+参数：
+
+​    无。
+
+返回值：
+
+​	1：检测到静止中断
+
+l **process_ff ()**
+
+​	循环读取中断源寄存器，自由落体中断检测。
+
+​	注：未检测到中断则死循环，谨慎在主线程执行，执行前请确保自由落体中断使能并配置正确。
+
+参数：
+
+​    无。
+
+返回值：
+
+​	1：检测到自由落体中断