默认初始化2G量程。
类引用：
from usr.lis2dh12 import lis2dh12| 名称 | 必填 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|---|
| i2c_dev | 是 | i2c对象 | 如I2C(I2C.I2C1, I2C.STANDARD_MODE) |
| int_pin | 是 | int | 连接int1的引脚gpio号 |
| slave_address | 否 | int | 默认0x19 |
i2c_dev = I2C(I2C.I2C1, I2C.STANDARD_MODE)
dev = lis2dh12(i2c_dev,14)重置传感器。
参数：
无。
返回值：
无。
中断使能。
参数：
| 名称 | 必填 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|---|
| int_type | 是 | int | 中断类型（可配单双击中断，自由落体中断） x单击：0x01，y单击：0x04，z单击：0x10，三轴单击：0x15 x双击：0x02，y双击：0x08，z双击：0x20，三轴双击：0x2A 自由落体：0x95 |
| int_ths | 是 | int | 中断阈值，所有中断均需设置 |
| time_limit | 否 | int | 时间限制（单双击事件），默认0x18 |
| time_latency | 否 | int | 延时(双击事件设置),默认0x12 |
| time_window | 否 | int | 时间窗口(双击事件设置)，双击得在该段时间内完成,默认0x55 |
| duration | 否 | int | 延续时间，惯性中断设置，默认0x03 |
返回值：
无
启动传感器（使能xyz轴）。
参数：
无。
返回值：
无
循环读取 STATUS_REG寄存器，有新数据则输出三轴加速度。
参数：
无。
返回值：
| 名称 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| (x,y,z) | tuple | x, y, z轴加速度,单位G |
设置中断回调。（int1脚）
参数：
无。
返回值：
无。
set_mode()
设置中断回调。（int1脚）
参数：
无。
返回值：
无。