Files

ctrl_cpp

Name		Name	Last commit message	Last commit date
parent directory ..
README.md		README.md
adrc.cpp		adrc.cpp
adrc.h		adrc.h
cpython.hpp		cpython.hpp
ctrl.h		ctrl.h
main.cpp		main.cpp
pid.cpp		pid.cpp
pid.h		pid.h
utils.cpp		utils.cpp
utils.h		utils.h

README.md

Controller C++

1.接口

同python

2.Requirement

C++ >=17