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1. SLineControl SLineControl Public

   电机控制中的S形曲线加减速控制，主要用于步进电机的平滑启动和停止，防止电机出现失步

   C 33 11

2. MyIP MyIP Public

   简易TCP/IP协议栈，支持TCP、UDP，支持DHCP动态获取IP，支持keep_alive等

   C 23 15

3. MyKeyDrive MyKeyDrive Public

   按键驱动，支持按键的单击、双击、长按和连续触发的检测方式

   C 18 14

4. MyQueue MyQueue Public

   用于串口通信或消息的环形队列驱动

   C 12 6

5. CLI CLI Public

   一个简单并且高效的嵌入式命令行程序，占用资源小并且方便移植

   C 6 6

6. Soft-Timer Soft-Timer Public

   使用链表实现的简单软定时器，包含创建、删除、启动和停止4个基本功能，适用于小型不带操作系统的嵌入式程序

   C 2 8