一个简单并且高效的嵌入式命令行程序，占用资源小并且方便移植
通过串口输入命令字符串，以回车换行符结尾，命令和参数之间由空格隔开。
包含了2个CLI示例函数，参照该函数可以实现更丰富的功能。
输入help，可以打印出所有的命令以及他们的帮助信息
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