KNUROS2 KNU ROS final team project (Team2) 기능 분담 검은색 선 따라가기(홍두표) -카메라 신호 인식, 입구 인식, 주차 공간 인식(김만기) -카메라 자율 주행(김승재) -라이더, 카메라 주차(이병도) -라이더, 카메라
