rpi-ros-mathpad

Калькулятор на Raspberry Pi с ROS, матричной клавиатурой и ЖК-дисплеем. Позволяет вводить выражения, вычислять их в отдельном узле ROS и выводить результат на экран.

Архитектура проекта:

Узел keypad_input (ввод данных):

• Считывает ввод с матричной клавиатуры.
• Публикует данные (числа и операцию) в топик /calculator/input.

Узел calculator (обработка вычислений):

• Подписывается на топик /calculator/input.
• Выполняет арифметические операции на основе данных.
• Публикует результат в топик /calculator/result.

Узел lcd_display (управление LCD):

• Подписывается на топики /calculator/input и /calculator/result.
• Отображает текущий ввод и результат вычислений на LCD-дисплее.

---

to-do

• Установить RPLCD для запуска узла с дисплеем
• Починить вывод на дисплей
• Сделать launch-файл для запуска roscore и узлов