Skip to content
Έργο για τον Διαγωνισμό Ρομποτικής
Branch: master
Clone or download
Fetching latest commit…
Cannot retrieve the latest commit at this time.
Permalink
Type Name Latest commit message Commit time
Failed to load latest commit information.
code
docs
hardware-desing
LICENSE
README.md

README.md

robotics

Έργο για τον Διαγωνισμό Ρομποτικής

Το έργο μας έχει σαν στόχο

  1. Οι μαθητές μας να αποκτήσουν βασικές γνώσεις ρομποτικής
  2. Να μάθουν να προγραμματίζουν
  3. Να μάθουν να συνεργάζονται ομαδικά
  4. Να αντιμετωπίζουν προβλήματα του πραγματικού κόσμου
  5. Να αποκτήσουν δεξιότητες

Θα δημιουργήσουμε ένα αυτοκίνητο που θα ξεκινάει όταν ανάβει ένα πράσινο φως, και θα σταματά όταν περάσει την γραμμή του τερματισμού. Θα έμφανίζει το χρόνο που έκανε.Εαν φτάσουμε σε ικανοποιητικό επίπεδο πιθανον να επεκτείνουμε τις δυνατότητες του αυτοκινήτου.

Θα χρειαστούμε:

  1. Arduino car kit ποσότητα 1 (Arduino UNO, Expansion Board , Servo, Charger, 4 DC motors, motor driver Board , 4 Tires , Cell box)
  2. Sensors (1 Line Tracking, 1 LCD Display , 1 remote control , 1 ultrasonic , 1 bluetooth module , 1 IR receiver module )

Συνήθως ένα Arduino car kit περιλαμβάνει όλα τα παραπάνω. Κόστος περίπου 57 ευρώ με έκπτωση.

ΠΑΡΑΔΟΤΕΑ

Στον φάκελο code θα βρείτε τον κώδικα που χρησιμοποιήσαμε.

Στον φάκελο docs θα βρείτε ένα έγγραφο όπου βήμα -βήμα δείχνουμε την πορεία του project μας και 2 βίντεο.

Στον φάκελο hardware-dεsing θα βρείτε κάποια σχέδια σύνδεσης των διαφόρων εξαρτημάτων του οχήματός μας.

Το project που υλοποιήσαμε τελικά είναι: ένα αυτοκίνητο, έχει μία οθόνη πάνω του, που εμφανίζει το μήνυμα 1ο Επάλ Άρτας. Ξεκινάει με αντίστροφη μέτρηση στην οθόνη 10,9,8.......3,2,1 και μετά ξεκινά να κινείται σε μια λευκή πίστα με την χρήση αισθητήρα και όταν φτάνει στην γραμμή τερματισμού(μαύρο χρώμα) σταματάει και εμφανίζει τον χρόνο που πέτυχε.

You can’t perform that action at this time.