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Type Name Latest commit message Commit time
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AsservissementVitesse.py
AsservissementVitesseDiff.py
CommandeEnTension.py
CommandeTensionDiff.py
README.md
X-Bot.py
X-Bot_Distance.py
X-Bot_Obstacle.py
X-Bot_SuiviLigne.py
interruption.py
startAsservissementVitesse.sh
startAsservissementVitesseDiff.sh
startCommandeEnTension.sh
startCommandeTensionDiff.sh
stopPythonPWM.sh

README.md

X-Bot pcDuino - Programmes Python

Programmes Python exécutés par le pcDuino lié au robot X-Bot.

Attention: si vous envoyez de nouveaux fichiers .sh sur le robot, il est indispensable de changer leur permission avec la commande suivante:

chmod 755 nom_du_fichier.sh