Skip to content
master
Switch branches/tags
Code

Latest commit

 

Git stats

Files

Permalink
Failed to load latest commit information.

RoboGas

Αυτόνομο ρομποτικό όχημα με αισθητήρες ανίχνευσης επικίνδυνων αερίων

image

Το όχημα έχει δύο κινητήρες που ελέγχονται από το Arduino και επιτρέπουν την κίνηση μπροστά, πίσω καθώς και επιτόπια περιστροφή κάνοντας χρήση των τροχών του (ο ένας πάει μπροστά και ο άλλος πισω). Ο τρίτος πίσω τροχός είναι παθητικός.

Στο όχημα υπάρχουν δύο αισθητήρες ανίχνευσης εμποδίων, οι οποίοι επιτρέπουν την αυτόνομη κίνηση στο χώρο. Επίσης υπάρχει και αισθητήρας ανίχνευσης αερίων (υγραέριο, μονοξείδιο του άνθρακα, κλπ) ο οποίος όταν ανιχνέυει κάποιο αέριο θα εμφανίζει οπτικά και ηχητικά σχετική προειδοποίηση.

Video παρουσίασης project.

Robogas

About

Αυτόνομο ρομποτικό όχημα με αισθητήρες ανίχνευσης επικίνδυνων αερίων

Resources

Releases

No releases published

Packages

No packages published