Skip to content
Αυτόνομο ρομποτικό όχημα με αισθητήρες ανίχνευσης επικίνδυνων αερίων
Branch: master
Clone or download
Fetching latest commit…
Cannot retrieve the latest commit at this time.
Permalink
Type Name Latest commit message Commit time
Failed to load latest commit information.
Code
Photos
2018 - Robot Σχέδια Ηλεκτρονικά.docx
2018 - Robot ανίχνευσης επικίνδυνων αερίων.doc
README.md
RoboGas.png

README.md

RoboGas

Αυτόνομο ρομποτικό όχημα με αισθητήρες ανίχνευσης επικίνδυνων αερίων

image

Το όχημα έχει δύο κινητήρες που ελέγχονται από το Arduino και επιτρέπουν την κίνηση μπροστά, πίσω καθώς και επιτόπια περιστροφή κάνοντας χρήση των τροχών του (ο ένας πάει μπροστά και ο άλλος πισω). Ο τρίτος πίσω τροχός είναι παθητικός.

Στο όχημα υπάρχουν δύο αισθητήρες ανίχνευσης εμποδίων, οι οποίοι επιτρέπουν την αυτόνομη κίνηση στο χώρο. Επίσης υπάρχει και αισθητήρας ανίχνευσης αερίων (υγραέριο, μονοξείδιο του άνθρακα, κλπ) ο οποίος όταν ανιχνέυει κάποιο αέριο θα εμφανίζει οπτικά και ηχητικά σχετική προειδοποίηση.

Video παρουσίασης project.

Robogas

You can’t perform that action at this time.