Skip to content
Το αποθετήριο του 6ου ΕΠΑΛ Ηρακλείου για τον Πανελλήνιο Διαγωνισμό Ρομποτικής Ανοικτών Τεχνολογιών
Branch: master
Clone or download
Fetching latest commit…
Cannot retrieve the latest commit at this time.
Permalink
Type Name Latest commit message Commit time
Failed to load latest commit information.
LICENSE
README.md
syn2.PNG
synd1.PNG
ylika.jpg
Αυτοκινούμενο όχημα τελικό.docx
Σύνδεσμος βίντεο.docx

README.md

team6epal

Το αποθετήριο του 6ου ΕΠΑΛ Ηρακλείου για τον Πανελλήνιο Διαγωνισμό Ρομποτικής Ανοικτών Τεχνολογιών

ΔΕΙΤΕ στο wiki την πορεία υλοποίησης https://github.com/6epal-irakl/team6epal/wiki

ΠΡΟΤΑΣΗ Αυτόνομη βάση γλάστρας για να μην χάνει το φυτό τον ήλιο του

Το σχολείο μας είναι Επαγγελματικό Λύκειο στο Ηράκλειο Κρήτης. Έχει τους τομείς α) Μηχανολογίας με ειδικότητες 1) Τεχνικός Οχημάτων 2) Τεχνικός Εγκαταστάσεων Ψύξης, Αερισμού και Κλιματισμού 3) Τεχνικός Μηχανολογικών Εγκαταστάσεων και Κατασκευών 4) Τεχνικός Θερμικών και Υδραυλικών Εγκαταστάσεων και Τεχνολογίας Πετρελαίου και Φυσικού Αερίου β) Ηλεκτρολογίας, Ηλεκτρονικής και Αυτοματισμού με ειδικότητες 1) Τεχνικός Ηλεκτρολογικών Συστημάτων, Εγκαταστάσεων και Δικτύων 2) Τεχνικός Ηλεκτρονικών και Υπολογιστικών Συστημάτων, Εγκαταστάσεων, Δικτύων και Τηλεπικοινωνιών. Επίσης έχει έντονη παρουσία σε Περιβαλλοντικές Δραστηριότητες (Αειφόρο Σχολείο) και Ευρωπαϊκά Προγράμματα (Σχολείο-Πρέσβης του Ευρωπαϊκού Κοινοβουλίου, Συμμετοχή σε ERASMUS+)

Η πρόταση είναι για ένα αυτοκινούμενο όχημα το οποίο έτσι εμπλέκει και τους Μηχανολόγους και τους Ηλεκτρονικούς. Για να συνδυαστεί με τα Περιβαλλοντικά προγράμματα, η πρόταση είναι το όχημα να μεταφέρει μία γλάστρα. Η κατασκευή της βάση θα είναι τέτοια ώστε να μεταφέρει το φυτό πάνω της. Θα έχει αισθητήρες φωτεινότητας ώστε να ανιχνεύει την κατεύθυνση όπου θα έρχεται το περισσότερο φώς για να κινηθεί προς εκείνη την κατεύθυνση, προσέχοντας τα εμπόδια.

Τα υλικά που θα χρειαστούμε περιγραφικά είναι τα παρακάτω:

  1. ADUINO UNO η συμβατό
  2. Φωτοαντίστασεις
  3. Ένα αισθητήρα υπερήχων 2 - 400cm SR04
  4. Δύο μοτέρ για κίνηση του οχήματος με τις ρόδες του
  5. Ένα drive motor με το L298
  6. Πλατφόρμα για το όχημα (το σασί του οχήματος)
  7. Ένα μικρό περιστροφικό ροδάκι επίπλων
  8. Καλώδια για τις συνδέσεις
  9. Ένα διακόπτη ΟΝ/ΟFF
  10. Ένα Jack 5.5x2.1mm
  11. Μπαταρίες
  12. Μια μπαταριοθήκη
  13. Βίδες και παξιμάδια
  14. Αποστάτες πλαστικούς Η ακριβής περιγραφή των υλικών θα γίνει μετά την αγορά τους, ανάλογα με το τι ακριβώς θα είναι διαθέσιμο.

Προτείνεται επίσης η κατασκευή της βάσης από τους μαθητές, αξιοποιώντας έτσι την τεχνογνωσία από τα μαθήματα ειδικότητας που διδάσκονται.

You can’t perform that action at this time.