Κατασκευή σχεδιογράφου
Κατασκευή plotter (σε πρώτη φάση, αργότερα 3D εκτυπωτή)
Έχοντας ως ιδέα την χρήση των Μαθηματικών εννοιών στην σύγχρονη τεχνολογία, απαντώντας έτσι σε ένα συνηθισμένο ερώτημα των μαθητών στον καθηγητή των Μαθηματικών, που μου χρησιμεύουν εμένα αυτά τα μαθηματικά;
Με την κατασκευή αυτή θα δούμε τι στοιχεία είναι απαραίτητα τόσο από την Γεωμετρία όσο και από την Άλγεβρα. Επίσης θα διαπιστώσουμε ποιες Μαθηματικές έννοιες είναι απαραίτητες για την λειτουργία του μηχανήματος όπ όπω Γενικά διαπιστώσεις για μια κατασκευή σαν αυτή, πόσες γνώσεις απαιτούνται και πόσες ειδικότητες εμπλέκονται
Θα προσπαθήσουμε να κατασκευάσουμε με απλά και φθηνά υλικά αυτό το μηχάνημα; Την κατασκευή θα την κάνουμε με φιλικά προς το περιβάλλον υλικά (ξύλα και χαρτί) εκτός των ηλεκτρονικών (arduino, moter, πλακέτες ,καλώδια)
3 χ Geeetech Stepper motor Nema17 shaft for 5mm GT2 - 42SHD0217-24B
4 χ 8mm-40CM linear shaft chrome rod
3 χ GT2 20tooth Bore 5mm
1 χ Arduino Uno
1 χ V3 Engraver 3D Printer CNC Shield Expansion Board A988 Driver
3 χ DRV8825 Stepper Motor Driver Module For 3D printer
1 χ ιμάντας GT2-6mm Rubber Opening Belt (10 m)
μοριοσανίδα 50cm χ40cm
καδρόνι 4cm x 5cm x 2m
1 παλιό τροφοδοτικό 12v
καλώδια
2 μικρά καρούλια ραπτομηχανής
Ξυλόβιδες , καρφιά , κόλα χρώμα
https://www.youtube.com/watch?v=6qi2Vb5PYUA&feature=youtu.be
arduino ide: https://www.arduino.cc/en/main/software
grbl arduino: https://github.com/grbl/grbl
universalgcode 1.0.9: http://winder.github.io/ugs_website/download/
inkscape 0.48.5: https://inkscape.org/release/inkscape-0.48/?latest=1
Unicorn G-Code for Inkscape: https://github.com/martymcguire/inkscape-unicorn
Βασιζόμενοι στα παρακάτω σχέδια-σχήματα πραγματοποιήθηκαν οι ηλεκτρονικές συνδέσεις https://github.com/6geltrik/ploteer/blob/master/image/diagrama.png https://github.com/6geltrik/ploteer/blob/master/image/shield.png
Για την λειτουργία του plotter χρειάστηκαν
α. το περιβάλλον προγραμματισμού arduino ide στο οποίο εγκαταστήσαμε
β. το grbl με σκοπό να το φορτώσουμε στο arduino. Πρόγραμμα για να επικοινωνεί το arduino σε γλώσσα μηχανής g-code
γ. Το inkscape για την επεξεργασία των εικόνων και σχεδίων.
δ. Το Unicorn G-Code εγκαθιστούμε στο inkscape ώστε τα σχέδια του να μετατρέπονται σε αρχεία μορφής g-code.
ε. Τέλος μας χρειάζεται το universalgcode το οποίο διαβάζει τα αρχεία g-code και επικοινωνεί με το plotter