Skip to content
Κατασκευή σχεδιογράφου
Branch: master
Clone or download
Fetching latest commit…
Cannot retrieve the latest commit at this time.
Permalink
Type Name Latest commit message Commit time
Failed to load latest commit information.
image
README.md

README.md

ploteer

Κατασκευή σχεδιογράφου

Κατασκευή plotter (σε πρώτη φάση, αργότερα 3D εκτυπωτή)

Έχοντας ως ιδέα την χρήση των Μαθηματικών εννοιών στην σύγχρονη τεχνολογία, απαντώντας έτσι σε ένα συνηθισμένο ερώτημα των μαθητών στον καθηγητή των Μαθηματικών, που μου χρησιμεύουν εμένα αυτά τα μαθηματικά;

Με την κατασκευή αυτή θα δούμε τι στοιχεία είναι απαραίτητα τόσο από την Γεωμετρία όσο και από την Άλγεβρα. Επίσης θα διαπιστώσουμε ποιες Μαθηματικές έννοιες είναι απαραίτητες για την λειτουργία του μηχανήματος όπ όπω Γενικά διαπιστώσεις για μια κατασκευή σαν αυτή, πόσες γνώσεις απαιτούνται και πόσες ειδικότητες εμπλέκονται

Θα προσπαθήσουμε να κατασκευάσουμε με απλά και φθηνά υλικά αυτό το μηχάνημα; Την κατασκευή θα την κάνουμε με φιλικά προς το περιβάλλον υλικά (ξύλα και χαρτί) εκτός των ηλεκτρονικών (arduino, moter, πλακέτες ,καλώδια)

ΥΛΙΚΑ

3 χ Geeetech Stepper motor Nema17 shaft for 5mm GT2 - 42SHD0217-24B

4 χ 8mm-40CM linear shaft chrome rod

3 χ GT2 20tooth Bore 5mm

1 χ Arduino Uno

1 χ V3 Engraver 3D Printer CNC Shield Expansion Board A988 Driver

3 χ DRV8825 Stepper Motor Driver Module For 3D printer

1 χ ιμάντας GT2-6mm Rubber Opening Belt (10 m)

μοριοσανίδα 50cm χ40cm

καδρόνι 4cm x 5cm x 2m

1 παλιό τροφοδοτικό 12v

καλώδια

2 μικρά καρούλια ραπτομηχανής

Ξυλόβιδες , καρφιά , κόλα χρώμα

plotter

ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ PLOTEER

https://www.youtube.com/watch?v=6qi2Vb5PYUA&feature=youtu.be

ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ

arduino ide: https://www.arduino.cc/en/main/software

grbl arduino: https://github.com/grbl/grbl

universalgcode 1.0.9: http://winder.github.io/ugs_website/download/

inkscape 0.48.5: https://inkscape.org/release/inkscape-0.48/?latest=1

Unicorn G-Code for Inkscape: https://github.com/martymcguire/inkscape-unicorn

ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ

https://youtu.be/EWbsClgWt1A

ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ - ΛΕΙΤΟΥΡΓΕΙΑ

Βασιζόμενοι στα παρακάτω σχέδια-σχήματα πραγματοποιήθηκαν οι ηλεκτρονικές συνδέσεις https://github.com/6geltrik/ploteer/blob/master/image/diagrama.png https://github.com/6geltrik/ploteer/blob/master/image/shield.png

Για την λειτουργία του plotter χρειάστηκαν

α. το περιβάλλον προγραμματισμού arduino ide στο οποίο εγκαταστήσαμε

β. το grbl με σκοπό να το φορτώσουμε στο arduino. Πρόγραμμα για να επικοινωνεί το arduino σε γλώσσα μηχανής g-code

γ. Το inkscape για την επεξεργασία των εικόνων και σχεδίων.

δ. Το Unicorn G-Code εγκαθιστούμε στο inkscape ώστε τα σχέδια του να μετατρέπονται σε αρχεία μορφής g-code.

ε. Τέλος μας χρειάζεται το universalgcode το οποίο διαβάζει τα αρχεία g-code και επικοινωνεί με το plotter

You can’t perform that action at this time.