Skip to content
master
Switch branches/tags
Code

Latest commit

 

Git stats

Files

Permalink
Failed to load latest commit information.
Type
Name
Latest commit message
Commit time
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

robotics

Έργο για τον διαγωνισμό ρομποτικής

Στόχος μας είναι να χρησιμοποιήσουμε το ρομπότ Mbot για να αναπαραστήσουμε την κίνηση ενός αυτόνομου οχήματος που εισέρχεται σε ένα χώρο στάθμευσης, εντοπίζει την πρώτη ελεύθερη θέση και παρκάρει.

Τα αυτόνομα αυτοκίνητα ή αυτοκίνητα χωρίς οδηγό, είναι οχήματα που αντιλαμβάνονται το περιβάλλον τους και κινούνται με ελάχιστη ή καθόλου ανθρώπινη παρέμβαση. Συνδυάζουν διάφορους αισθητήρες για να αντιληφθούν το περιβάλλον τους, όπως ραντάρ, Lidar, σόναρ, GPS, αισθητήρες κίνησης (αξελερόμετρο) και περιστροφής (γυροσκόπιο). Με προηγμένα συστήματα ελέγχου ερμηνεύουν τις πληροφορίες από τους αισθητήρες για τον εντοπισμό των κατάλληλων διαδρομών πλοήγησης, καθώς και των εμποδίων και της σχετικής σήμανσης. Περισσότερες πληροφορίες: αυτόνομο αυτοκίνητο

Το ρομποτάκι MBOT, βασισμένο στον Arduino Uno, διαθέτει αισθητήρα παρακολούθησης γραμμής και αισθητήρα απόστασης με τον οποίο μπορεί να αναγνωρίζει εμπόδια μπροστά του. Αυτοί είναι οι πιο βασικοί αισθητήρες για το έργο ώστε να μπορεί το ρομποτάκι να κινείται σε μια λωρίδα στο χώρο στάθμευσης και να αναγνωρίζει αν μια θέση στάθμευσης είναι κατειλημμένη ή όχι. Περισσότερα για το ρομποτάκι mbot.

Επιπλέον υλικά που χρειαστήκαμε είναι ένα χαρτόνι με σχέδιο για το χώρο στάθμευσης και αυτοκίνητα για τις κατειλημμένες θέσεις. Το χαρτόνι έχει διάσταση 50 x 70 εκ. Η μαύρη γραμμή έχει πάχος 3 εκ. (για τον αισθητήρα παρακολούθησης γραμμής) και το ύψος του αυτοκινήτου πρέπει να είναι τουλάχιστον 7 εκ.(το ύψος των «ματιών» του ρομπότ).

Ο κώδικας με την τεκμηρίωση βρίσκονται στο φάκελο κώδικας.

Στους παρακάτω συνδέσμους υπάρχουν φωτογραφίες και βίντεο με παρουσίαση της κίνησης του ρομπότ στο πάρκινγκ και τους μαθητές να εξηγούν τη λύση που έδωσαν: φωτογραφίες και βίντεο.

Το έργο σχεδιάστηκε σύμφωνα με το πρότυπο OER CANVAS.

Συμμετείχαν οι μαθητές της ΣΤ΄τάξης Γαλανός Δημήτρης, Κλαψιανού Ασημίνα, Κορνέζου Μαρία Ελένη και η καθηγήτρια Πληροφορικής Θεοδωρίδου Δώρα.

Αυτή η εργασία χορηγείται με άδεια Creative Commons Αναφορά Δημιουργού 4.0 Διεθνές.

About

Έργο για τον διαγωνισμό ρομποτικής

Resources

License

Releases

No releases published

Packages

No packages published