Skip to content
Έργο για τον διαγωνισμό ρομποτικής
Branch: master
Clone or download
Fetching latest commit…
Cannot retrieve the latest commit at this time.
Permalink
Type Name Latest commit message Commit time
Failed to load latest commit information.
Code
Docs
Video
CCBY.png
LICENSE
OERcanvas1.jpg
README.md

README.md

robotics

Έργο για τον διαγωνισμό ρομποτικής

Στόχος μας είναι να χρησιμοποιήσουμε το ρομπότ Mbot για να αναπαραστήσουμε την κίνηση ενός αυτόνομου οχήματος που εισέρχεται σε ένα χώρο στάθμευσης, εντοπίζει την πρώτη ελεύθερη θέση και παρκάρει.

Τα αυτόνομα αυτοκίνητα ή αυτοκίνητα χωρίς οδηγό, είναι οχήματα που αντιλαμβάνονται το περιβάλλον τους και κινούνται με ελάχιστη ή καθόλου ανθρώπινη παρέμβαση. Συνδυάζουν διάφορους αισθητήρες για να αντιληφθούν το περιβάλλον τους, όπως ραντάρ, Lidar, σόναρ, GPS, αισθητήρες κίνησης (αξελερόμετρο) και περιστροφής (γυροσκόπιο). Με προηγμένα συστήματα ελέγχου ερμηνεύουν τις πληροφορίες από τους αισθητήρες για τον εντοπισμό των κατάλληλων διαδρομών πλοήγησης, καθώς και των εμποδίων και της σχετικής σήμανσης. Περισσότερες πληροφορίες: αυτόνομο αυτοκίνητο

Το ρομποτάκι MBOT, βασισμένο στον Arduino Uno, διαθέτει αισθητήρα παρακολούθησης γραμμής και αισθητήρα απόστασης με τον οποίο μπορεί να αναγνωρίζει εμπόδια μπροστά του. Αυτοί είναι οι πιο βασικοί αισθητήρες για το έργο ώστε να μπορεί το ρομποτάκι να κινείται σε μια λωρίδα στο χώρο στάθμευσης και να αναγνωρίζει αν μια θέση στάθμευσης είναι κατειλημμένη ή όχι. Περισσότερα για το ρομποτάκι mbot.

Επιπλέον υλικά που χρειαστήκαμε είναι ένα χαρτόνι με σχέδιο για το χώρο στάθμευσης και αυτοκίνητα για τις κατειλημμένες θέσεις. Το χαρτόνι έχει διάσταση 50 x 70 εκ. Η μαύρη γραμμή έχει πάχος 3 εκ. (για τον αισθητήρα παρακολούθησης γραμμής) και το ύψος του αυτοκινήτου πρέπει να είναι τουλάχιστον 7 εκ.(το ύψος των «ματιών» του ρομπότ).

Ο κώδικας με την τεκμηρίωση βρίσκονται στο φάκελο κώδικας.

Στους παρακάτω συνδέσμους υπάρχουν φωτογραφίες και βίντεο με παρουσίαση της κίνησης του ρομπότ στο πάρκινγκ και τους μαθητές να εξηγούν τη λύση που έδωσαν: φωτογραφίες και βίντεο.

Το έργο σχεδιάστηκε σύμφωνα με το πρότυπο OER CANVAS.

Συμμετείχαν οι μαθητές της ΣΤ΄τάξης Γαλανός Δημήτρης, Κλαψιανού Ασημίνα, Κορνέζου Μαρία Ελένη και η καθηγήτρια Πληροφορικής Θεοδωρίδου Δώρα.

Αυτή η εργασία χορηγείται με άδεια Creative Commons Αναφορά Δημιουργού 4.0 Διεθνές.

You can’t perform that action at this time.