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Programa para la prueba de sumo con 3 tipos de inicio:

  1. Modo A(pulsando boton A) para batalla comenzando de frente.
  2. Modo B(pulsando boton B) para batalla comenzando de lado derecho.
  3. Modo C(pulsando boton C) para batalla comenzando de espaldas.

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Código para sumo para el Kit robot zumo32u4 de pololu

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