Skip to content
No description, website, or topics provided.
C Makefile Shell
Branch: master
Clone or download
Fetching latest commit…
Cannot retrieve the latest commit at this time.
Permalink
Type Name Latest commit message Commit time
Failed to load latest commit information.
Tercera version/placa.X
README.md
Siguelineas.FCStd
base para motores n20.stl

README.md

Robot siguelineas fabricado con placa de microchip. La placa utilizada está subida en este repositorio "https://github.com/Abel-11/Rosatron"

Listado de componentes:

  1. Placa Rosatron V1.0
  2. Bateria lipo 2S 480mah
  3. Driver de motores TB6612fng
  4. Motores n20
  5. Array de sensores inflarrojos

Para este robot la placa solo lleva montados el microcontrolador, el boton de reset, el regulador de 5V, el led con su resistencia y las resistencias para añador botones en RB1 y RB2.

Como componentes externos a la placa el robot lleva el driver de motores cuyos pines pueden verse en los defines del programa y una placa con un array de 6 sensores de inflarrojos para detectar la linea. El robot puede conectarse tanto con una lipo 2S como con una 3S.

You can’t perform that action at this time.