Robot siguelineas fabricado con placa de microchip. La placa utilizada está subida en este repositorio "https://github.com/Abel-11/Rosatron"
Listado de componentes:
- Placa Rosatron V1.0
- Bateria lipo 2S 480mah
- Driver de motores TB6612fng
- Motores n20
- Array de sensores inflarrojos
Para este robot la placa solo lleva montados el microcontrolador, el boton de reset, el regulador de 5V, el led con su resistencia y las resistencias para añador botones en RB1 y RB2.
Como componentes externos a la placa el robot lleva el driver de motores cuyos pines pueden verse en los defines del programa y una placa con un array de 6 sensores de inflarrojos para detectar la linea. El robot puede conectarse tanto con una lipo 2S como con una 3S.