Skip to content
master
Switch branches/tags
Code

Latest commit

 

Git stats

Files

Permalink
Failed to load latest commit information.
Type
Name
Latest commit message
Commit time
 
 

Robot siguelineas fabricado con placa de microchip. La placa utilizada está subida en este repositorio "https://github.com/Abel-11/Rosatron"

Listado de componentes:

  1. Placa Rosatron V1.0
  2. Bateria lipo 2S 480mah
  3. Driver de motores TB6612fng
  4. Motores n20
  5. Array de sensores inflarrojos

Para este robot la placa solo lleva montados el microcontrolador, el boton de reset, el regulador de 5V, el led con su resistencia y las resistencias para añador botones en RB1 y RB2.

Como componentes externos a la placa el robot lleva el driver de motores cuyos pines pueden verse en los defines del programa y una placa con un array de 6 sensores de inflarrojos para detectar la linea. El robot puede conectarse tanto con una lipo 2S como con una 3S.

About

No description, website, or topics provided.

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published