upd

AlexGyver · Mar 15, 2021 · 2ba5545 · 2ba5545
1 parent d68c1e4
commit 2ba5545
Show file tree

Hide file tree

Showing 3 changed files with 7 additions and 5 deletions.
diff --git a/GyverPID/PIDtuner2.h b/GyverPID/PIDtuner2.h
@@ -14,8 +14,8 @@
 	
 	=== Как пользоваться библиотекой? ===
 	1. Инициализация и настройка
-	PIDtuner tuner;
-	tuner.setParameters(направление, начальный сигнал, конечный сигнал, период, точность, время стабилизации, период итерации)
+	PIDtuner2 tuner;
+	tuner.setParameters(направление, начальный сигнал, конечный сигнал, период, точность, период итерации)
 	
 	1.1 Направление:
 		- NORMAL: увеличение выходного сигнала увеличивает сигнал с датчика (например обогреватель, мотор)

diff --git a/GyverStepper/GyverStepper.h b/GyverStepper/GyverStepper.h
@@ -25,6 +25,7 @@
 	v1.6 - Исправлена остановка для STEPPER4WIRE_HALF, скорость можно задавать во float (для медленных скоростей)
 	v1.7 - Исправлен баг в отрицательной скорости (спасибо Евгению Солодову)
 	v1.8 - Исправлен режим KEEP_SPEED
+	v1.9 - Исправлена ошибка с esp функцией max
 	
 	Алгоритм из AccelStepper: https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/
 	AlexGyver, 2020
@@ -154,6 +155,7 @@ uint32_t stepTime;
 #define degPerMinute(x) ((x)/60.0f)
 #define degPerHour(x) ((x)/3600.0f)
 #define _sign(x) ((x) >= 0 ? 1 : -1)	// знак числа
+#define maxMacro(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))	// привет esp
 
 enum GS_driverType {
 	STEPPER2WIRE,
@@ -283,7 +285,7 @@ class GStepper {
 
 	// установка максимальной скорости в шагах/секунду и градусах/секунду
 	void setMaxSpeed(float speed) {
-		_maxSpeed = max(speed, MIN_STEPPER_SPEED);	// 1 шаг в час минимум
+		_maxSpeed = maxMacro(speed, MIN_STEPPER_SPEED);	// 1 шаг в час минимум
 		recalculateSpeed();
 
 #ifdef SMOOTH_ALGORITHM
@@ -361,7 +363,7 @@ class GStepper {
 			// горячий привет тупому компилятору ESP8266 и индусам, которые его настраивали
 			int speed1 = abs(_speed);
 			int speed2 = abs((int)_accelSpeed);
-			int maxSpeed = max(speed1, speed2);
+			int maxSpeed = maxMacro(speed1, speed2);
 			_smoothPlannerPrd = map(maxSpeed, 1000, 20000, 15000, 1000);
 #endif
 

diff --git a/GyverStepper/library.properties b/GyverStepper/library.properties
@@ -1,5 +1,5 @@
 name=GyverStepper
-version=1.8
+version=1.9
 author=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
 maintainer=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
 sentence=Library for stepmotor control.