ビデオファイルとCSVファイルを使って対象ウマ娘が馬か人間かを判定するプログラム（ROS2使用）
- 640x360の動画
- ROS2で動く物体検出プログラム（返り値：bbox_ex_msgsに基づく座標と検出データ）
検出位置を記録したCSVファイルについて：urarachallenge-export-CSVを用いて動画に対応したCSVファイルを生成してください。（urarachallenge-export-CSVのREADMEはこのフォルダ内にあります。）
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ビデオファイルとCSVファイルを使って対象ウマ娘が馬か人間かを判定するプログラム（ROS2使用）
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Ar-Ray-code/urarachallenge_analyzer
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