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rosudp example
Branch: master
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Type Name Latest commit message Commit time
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include
launch
src
.gitignore
CMakeLists.txt
README.md
package.xml

README.md

udp test

ros中使用udp进行订阅的测试

在使用ROS进行通信的过程中。如果节点间采用有线网连接,网络可靠性高可以采用TCP传输协议。但是在使用wifi等无线网和机器人通信时,TCP连接不可靠经常会出现连接错误。此时采用UDP传输协议更为高效。 我们可以通过设置 ros::TransportHints 指定通信方式。

通过测试发现rospy发布的消息是无法支持UDP协议的。只有通过roscpp发布的消息才支持UDP协议。

You can’t perform that action at this time.