urg_nodeを利用してURGのデータを利用するサンプルコード.
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launch
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readme.md

urg_test

ROSでURGを使う際のサンプルコード.
1秒ごとにURGの取得データのうち中央の距離/強度データを出力します.
実際に使うURGに合わせて launch/urg_test.launch を変更してください.

利用

コンパイル.

sudo apt-get install ros-${ROS_DISTRO}-urg-node
cd ~/catkin_ws/
git@github.com:BrownieAlice/urg_test.git
catkin_make

実際に使う場合.

roslaunch urg_test urg_test.launch