Autres modules
D'autres modules sont aussi en cours de développement et seront intégrés ultérieurement lorsqu'ils seront fonctionnels.
La commande vocale est un gros objectif du projet, en effet, pour améliorer l'interaction, Cherry se doit de comprendre ce que ses interlocuteurs lui disent.
Plusieurs pistes ont été succinctement étudiées à ce jour :
- L'utilisation de l'API google STT de reconnaissance vocale. Cependant cette solution n'est pas optimale car limitée à 50 utilisations par jour.
- Utilisation d'un logiciel de reconnaissance vocale open source, tel que CMU Sphinx, mais il y a des problèmes car à ce jour il y a peu de modèles acoustiques français. Malgré tout cette voie est privilégiée et est en cours de recherche.
Cherry ne posséde pas d'écran pour l'instant car ce dernier est encore en cours de développement. Malgré tout, une première version d’expression des yeux a été un peu étudiée. Elle se trouve dans le dossier screen, et est aussi utilisée comme agrégat par la classe cherry, tout comme camera de la [vision](La vision)
Elle peut actuellement montrer quelques émotions (tristesse, joie, colère, ..) mais demandera surement une restructuration.