No description, website, or topics provided.
Clone or download
Fetching latest commit…
Cannot retrieve the latest commit at this time.
Permalink
Type Name Latest commit message Commit time
Failed to load latest commit information.
MPU6050_arduino
MPU6050_arduino_double
MPU6050_calibration
MPU6050_processing
MPU6050_processing_double
MPU6050_raw
MPU6050_raw_double
RPI-7697serialCommunicate
SimpleWebServerWiFi_data
SimpleWebServerWiFi_data_7697toRpi
buzzer-test
gesture-keyboard-master
glove_arduino_2finger
glove_arduino_keyboard_learn
glove_arduino_righthand
glove_processing_2finger
glove_processing_2finger_log
glove_processing_righthand
glove_processing_righthand_visual
piano
piano_glove
touch-test
README.md
communication.py
communication2.py
key-1.py
key-2.py
key-3.py
繪圖 (3).png

README.md

智慧手套 Smart Gloves

相關連結:

簡介

「智慧手套 Smart Gloves」 旨在取代鍵盤及滑鼠,成為下個世代的人機介面裝置,希望使用者能透過智慧手套,操控生活中的所有事物,例如:控制智慧家電、作為遊戲控制器、演奏虛擬樂器等。

技術上是在手套上配置了 2 個 MPU6050 6 軸加速規陀螺儀來量測手部姿態、及 4 個電容式觸碰開關作為客製化輸入,並用 Linkit7697 來蒐集sensor資料傳回雲端,在 Microsoft Azure 雲端上運算出手勢命令(目前使用 Python 跑 SVM(支持向量機)演算法,可匹配當下手勢命令和 training data),再回傳至欲控制的終端裝置(如智慧燈泡)。

這專案是我們參加 台大電機創客松 MakeNTU 2018 ,在24小時兩天一夜內完成的prototype。

Demo 影片

智慧手套 Smart Gloves DEMO for 2018 台大電機創客松 MakeNTU

智慧手套 Smart Gloves DEMO for 2018 台大電機創客松 MakeNTU - Youtube

DEMO 簡報

https://www.slideshare.net/ssuser524a9d/smart-gloves-for-2018-makentu

應用情境

  • 職能治療輔具
  • 智慧家庭控制
  • 遊戲控制器
  • 空氣樂器演奏
  • 人機介面操作
  • ...

系統架構

程式碼(Github):ChiShengChen/2018makeNTU_meowmeow

內含:

  • 各種sensor測試用 Arduino code
  • 逐步演進的智慧手套 Arduino code
  • Processing 串接、資料視覺化 code
  • Python Scikit-learn SVM code(forked from federico-terzi/gesture-keyboard
  • 開發中的code:螢幕滑鼠控制、樹莓派串接等

智慧手套系統架構圖: upload successful

實體成品

智慧手套照片(手心),指尖裝有4個電容觸碰開關: upload successful

智慧手套照片(手背),食指指尖、手臂共裝2片 MPU6050 6 軸加速規陀螺儀,控制板使用Linkit7697: upload successful

Sensor資料視覺化(使用Processing寫成),即時呈現 MPU6050 raw data、換算後的姿態、觸碰開關狀態: upload successful

團隊成員

  • 陳麒升、張書鳴、張楹翔、王毓愷