ロボットアームをブラウザから制御する
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seigyo.py

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Preparation

  • WebIOPiのインストール

    DEVICE PLUSの記事を参考に

  • WebIOPiの設定ファイルの編集

    hiramine.comの「WebIOPiサービスの設定の変更」を参考に。

Usage

  1. 「seigyo.py」で使用するピンのGPIO番号を設定

  2. 実行

    sudo /etc/init.d/webiopi start

    デバッグモードで実行

    sudo webiopi -d -c /etc/webiopi/config
  3. スマホのブラウザでWebIOPiのプログラムが走ってるpcのIPアドレス:8000に接続

  4. 認証は以下で通る

    User Password
    webiopi raspberry
  5. ボタンを押してロボットアームを操作

  6. 停止

    sudo /etc/init.d/webiopi stop

   デバッグモードで実行してる場合はCtrl+Cで停止