Just a PID lib for Arduino
Arduino C++
Latest commit 709c82a Dec 27, 2015 @DjamesSuhanko Update README.md
Permalink
Failed to load latest commit information.
example/PIDandMPU6050
LICENSE
README.md
pidino.cpp
pidino.h

README.md

pidino

Just a PID lib for Arduino
"Eu poderia estar roubando, eu poderia estar matando, mas estou aqui: Pidino".

O arquivo contém um arquivo .cpp e um arquivo .h dentro de um diretório chamado pidino.

Descomprima o arquivo dentro do diretório libraries da sua IDE do Arduino, depois basta importá-lo em um novo projeto.

Um exemplo de utilização está disponivel no diretório examples, onde apenas implemento o código necessário sobre o sketch de exemplo do MPU6050.