Мост из Яндекс УД в MQTT на Node.js
Форк Проекта и Статья на Хабре к оригиналу.
Те, кто пользуется оригинальным проектом (или его форками), обратите внимание на то, что немного изменились настройки устройств (блок devices в файле конфигурации).
На данный момент проверено получение температуры и влажности с датчиков (датчики дверей и движения пока в бета-тесте), и включение/выключение света (вкл./выкл. других устройств по аналогии тоже должно работать).
Прочий функционал (изменение громкости, каналов, отключение звука), поидее, так же должны работать.
Добавлено логирование некоторых событий.
Добавлена поддержка API уведомлений об изменении состояний устройств.
Добавлена поддрежка разделения доступа пользователей к устройствам.
Проведён рефакторинг кода и, местами, внесены значительные правки.
Добавлена поддержка датчиков (устройств devices.types.sensor)
- "Белый" IP адрес и домен. Если нет своего домена и белого IP адреса можно воспользоваться Dynamic DNS сервисами (например, noip.com).
- SSL сертификат (самоподписанный сертификат не подойдёт). Для получения сертификата можно воспользоваться https://letsencrypt.org.
Настройка репозитория Node JS
curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_10.x | bash -
Устанавка необходимых пакетов
apt-get install -y nodejs git make g++ gcc build-essential
Копирование файлов y2m с git
git clone https://github.com/lasthead0/yandex2mqtt.git /opt/yandex2mqtt
Установка прав на директорию
chown -R root:root /opt/yandex2mqtt
Установка необходимых модулей nodejs
cd /opt/yandex2mqtt
npm install
Запуск моста (выполняется после настройки)
npm start
Все основные настройки моста прописываются в файл config.js. Перед запуском обязательно отредактируйте его.
mv config.orig.js config.js
module.exports = {
notification: [
{
...
},
...
]
mqtt: {
...
},
https: {
...
},
clients: [
{
...
},
...
],
users: [
{
...
},
...
],
devices: [
{
...
},
...
]
}
Указать данные Вашего MQTT сервера
mqtt: {
host: 'localhost',
port: 1883,
user: 'user',
password: 'password',
},
Указать порт, на котором будет работать мост, а так же пути к сертификату ssl.
https: {
privateKey: '/etc/letsencrypt/live/your.domain.ru/privkey.pem',
certificate: '/etc/letsencrypt/live/your.domain.ru/fullchain.pem',
port: 4433
},
Здесь используются произвольные данные, далее они понадобятся для подключения к УД Yandex.
clients: [
{
id: '1',
name: 'Yandex',
clientId: 'client',
clientSecret: 'secret',
isTrusted: false,
},
],
users: [
{
id: '1',
username: 'admin',
password: 'admin',
name: 'Administrator',
},
{
id: '2',
username: 'user1',
password: 'user1',
name: 'User',
},
],
devices: [
{
id: 'haw-002-switch',
name: 'Свет в коридоре',
room: 'Коридор',
type: 'devices.types.light',
allowedUsers: ['2'],
mqtt: [
{
instance: 'on',
set: '/yandex/controls/light_HaW_002/on',
state: '/yandex/controls/light_HaW_002/on/state',
},
],
capabilities: [
{
type: 'devices.capabilities.on_off',
retrievable: true,
},
],
},
{
id: 'lvr-003-switch',
name: 'Основной свет',
room: 'Гостиная',
type: 'devices.types.light',
allowedUsers: ['2'],
mqtt: [
{
instance: 'on',
set: '/yandex/controls/light_LvR_003/on',
state: '/yandex/controls/light_LvR_003/on/state',
},
],
valueMapping: [
{
type: 'on_off',
mapping: [[false, true], [0, 1]], // [yandex, mqtt]
},
],
capabilities: [
{
type: 'devices.capabilities.on_off',
retrievable: true,
},
],
},
{
id: 'lvr-001-weather',
name: 'В гостиной',
room: 'Гостиная',
type: 'devices.types.sensor',
allowedUsers: ['2'],
mqtt: [
{
instance: 'temperature',
state: '/yandex/sensors/LvR_001_Weather/temperature',
},
{
instance: 'humidity',
state: '/yandex/sensors/LvR_001_Weather/humidity',
},
],
properties: [
{
type: 'devices.properties.float',
retrievable: true,
parameters: {
instance: 'temperature',
unit: 'unit.temperature.celsius',
},
},
{
type: 'devices.properties.float',
retrievable: true,
parameters: {
instance: 'humidity',
unit: 'unit.percent',
},
},
],
},
{
id: 'plug-001-flower',
name: 'Розетка для цветка',
room: 'Гостиная',
type: 'devices.types.socket',
allowedUsers: ['2'],
mqtt: [
{
instance: 'on',
set: '/yandex/controls/socket_LvR_002/on',
state: '/yandex/controls/socket_LvR_002/on/state',
},
{
instance: 'power',
state: '/yandex/controls/socket_LvR_002/power',
},
],
capabilities: [
{
type: 'devices.capabilities.on_off',
retrievable: true,
},
],
properties: [
{
type: 'devices.properties.float',
retrievable: true,
parameters: {
instance: 'power',
unit: 'unit.watt',
},
},
],
},
/* --- end */
],
Рекомендую указывать id в конфиге, чтобы исключить "наложение" новых устройств на "старые", которые уже добавлены в навык.
В случае отсутсвия id в конфиге, он будет назначен автоматически по индексу в массиве.
Платформа УД Яндекс предоставляет сервис уведомлений об изменении состояний устройств. При изменении состояния устройства (например, изменение влажности) yandex2mqtt будет отправлять запрос с новым состоянием.
В настройках предусмотрен блок notification.
notification: [
{
skill_id: '6fca0a54-a505-4420-b774-f01da95e5c31',
oauth_token: 'AQA11AAPv-V2BAT7o_ps6gEtrtNNjlE2ENYt96w',
user_id: '2'
},
]
Если к yandex2mqtt "подключено" несколько навыков УД, то в массиве необходимо указать настройки для каждого навыка УД, который должен получать уведомления.
skill_id (идентификатор вызываемого навыка, присвоенный при создании) и oauth_token (авторизационный токен владельца навыка) можно узнать из документации на Уведомление об изменении состояний устройств, а user_id - id пользователя в файле конфигурации yandex2mqtt.
Важно. Уведомления будут отправляться при изменнии mqtt топика хранящего состояние устройства. Соответственно, если для устройства не задан топик state, то уведомление для устройтва отправляться не будет.
В блоке конфигурации можно указать пользователей (id пользователей), для которых будет доступно устройство.
В опции allowedUsers указыватся массив (строковых значений) id. Если данная опция не указана, то для неё будет назначено значение ['1'];
Блок valueMapping позволяет настроить конвертацию значений между yandex api и MQTT. Это может быть актуально для умений типа devices.capabilities.on_off и devices.capabilities.toggle.
Например, если в УД состояние влючено/выключено соответствует значениям 1/0, то Вам понадобиться их конвертировать, т.к. в навыках Yandex значения true/false.
valueMapping: [
{
type: 'on_off',
mapping: [[false, true], [0, 1]], // [yandex, mqtt]
},
],
В mapping указывается миссив массивов. Первый массив - значения в yandex, второй - в MQTT.
Добавлено две "стратегии" логирования: сообщений об ошибках в файл log/error.log (аргумент запуска --log-error) и всех сообщений в консоль (--log-info).
Для запуска y2m с логирование необходимо добавить аргумент запуска в команду запуска в файле настройки служба (раздел ниже) или запустить из консоли.
В папке /etc/systemd/system/ создать файл yandex2mqtt.service со следующим содержанем:
[Unit]
Description=yandex2mqtt
After=network.target
[Service]
ExecStart=/usr/bin/node app.js --log-error
WorkingDirectory=/opt/yandex2mqtt
StandardOutput=inherit
StandardError=inherit
Restart=always
User=root
[Install]
WantedBy=multi-user.target
Для включения службы использовать команду:
systemctl enable yandex2mqtt.service
Для управления службой использовать команды:
service yandex2mqtt start
service yandex2mqtt stop
service yandex2mqtt restart
Заходим в Яндекс Диалоги => Создать диалог => Умный дом
- Название Любое
- Backend Endpoint URL и указываем https://your.domain.ru:port/provider
- Тип доступа Приватный
- Подзаголовок Любой текст
- Имя разработчика Ваше имя
- Официальный навык Нет
- Описание Любой текст
- Иконка Своя иконка
- Авторизация Кнопка "Создать"
- Идентификатор приложения Файл конфигурации clients.clientId
- Секрет приложения Файл конфигурации clients.clientSecret
- URL авторизации https://your.domain.ru:port/dialog/authorize
- URL для получения токена https://your.domain.ru:port/oauth/token
- URL для обновления токена https://your.domain.ru:port/oauth/token
Сохраняем навык. Далее можно работать с черновиком (тестировать навык) или опубликовать его (кнопка "Опубликовать").
На вкладке Тестирование (далее кнопка +(плюс)) необходимо Привязать к Яндексу наш мост, используя имя пользователя и пароль из файла конфигурации (блок users). После этого можно получить список устройств.
Если случается такое, что Алиса получает голосовую команду и не сообщает об ошибке, но при этом топик не меняет своего значения или, при изменении стейта (объекта iob) MQTT топик не публикуется (Алиса не получает нового значения, а сообщает старое) необходимо перезапустить адаптер mqtt.
Аналогичная ситуация может возникнуть, если в качестве топика использовать объект iob созданный вручную. В данном случает адаптер mqtt не будет "знать", что данный объект является топиком mqtt. Для исправления этой ошибки необходимо отредактировать объект iob: зайти в редактирование объекта и на вкладке RAW (EXPERTS ONLY) в json в поле native добавить topic. Пример:
"native": {
"topic": "/yandex/controls/light_BdR_002/state"
}