Master mavlink parameter integration #37

Merged
merged 40 commits into from Mar 30, 2013

3 participants

@EmbeddedFiedel

No description provided.

@EmbeddedFiedel

Zum Testen muss Wifi Modul auf UDP konfiguriert werden
image

Dennis and others added some commits Jan 2, 2013
Dennis Fehler beseitigt + getestet
Achtung: serial.h Buffer_Size auf 127 erhöht. Muss das?!
306a455
@EmbeddedFiedel Mavlink attitude message
blind gecoded
26f8fb7
Dennis 2. Message gefixt + getestet b112316
@EmbeddedFiedel mavlink rc channels scaled 55bd5ad
@EmbeddedFiedel mavlink servo output raw efcd139
@EmbeddedFiedel Kleine Fehler behoben & Warnungen reduziert
"last line ends without a new line"
49bef1e
@EmbeddedFiedel Update Fernsteuerung.cpp chanX_scaled for mavlink 01de9fe
@EmbeddedFiedel Merge pull request #22 from EmbeddedFiedel/master_mavlink_integration
Update Fernsteuerung.cpp chanX_scaled for mavlink
8782e29
@EmbeddedFiedel use uart driver & Implementierung Message decode 9474915
@EmbeddedFiedel Mavlink Servo Fix & Command Decoding 103f843
@EmbeddedFiedel Merge remote-tracking branch 'origin/master_LED' into master_mavlink_…
…parameter_integration

Conflicts:
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/main.c
58e08ac
@EmbeddedFiedel Visualize RC Calibration with green LED dbabcd1
@EmbeddedFiedel GCS Parametrierung funktionsfähig 07bcc8d
@EmbeddedFiedel Mavlink Statustext 8d16a03
@derhesse derhesse cherry pick Repair
Conflicts:
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/ch.uvopt
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/ch_Demo.dep
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/ch.map
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/chcoreasm_v7m.lst
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/cstartup.lst
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/vectors.lst
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/main.c
afe3b6b
@derhesse derhesse merge Anpassungen Kalibration in Fernsteuerung.cpp
Bei Kalibration aktiv werden LEDs eingeschaltet; Vorgabewerte _max und
_min werden bei Starten der Kalibration auch auf Nullwert gesetzt,
Bugfix in setup_Fernsteuerung() (16 Bit Register!)

Conflicts:
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/ch.uvopt
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/ch.map
634dec4
@derhesse derhesse merge Kalibration auf alle Kanäle ausgeweitet
Conflicts:
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/ch.uvopt
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/ch.map
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/main.c
c9b98eb
@derhesse derhesse merge Taster-Softwareentprellung implementiert
Conflicts:
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/ch.uvopt
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/ch.map
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/main.c
0d03854
@EmbeddedFiedel RC Calib over Mavlink 20c8414
@derhesse derhesse cherry-pick: Virtueller Timer für Entprellung implementiert
Conflicts:
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/ch.uvopt
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/ch_Demo.dep
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/ch.map
c974748
@slagon slagon Regelung auf PID umgestellt und integriert.
Roll-Teil aufgeräumt und einigermaßen funktionierende Parameter eingestellt.
c6e4a96
@slagon slagon Zugriff auf die Parameter der mavlink-Schnittstelle in der Regelung.c…
…pp umgesetzt.

PID-Parameter in Variablen geändert und über mavlink setzbar gemacht.
PWM-Periodenzeit reduziert
Regelung verhält sich trotzdem scheiße
Fernsteuerung.cpp zusammengepfuscht weil die neue KACKE IST!
41a35c8
@EmbeddedFiedel Fernsteuerungskalibrierung mit Initwerten 14e0f1e
@slagon slagon GCS.cpp: Parameternamen und Werte gesetzt
Motoren.cpp: PWM Frequenz erhöht
Regelung.cpp Bugfix
57afe01
@EmbeddedFiedel allow sollwertvorgabe with default calibration 8de9189
@EmbeddedFiedel Deleted calibration_ready_flag 1b3b341
@EmbeddedFiedel Merge remote-tracking branch 'origin/master' into master_mavlink_para…
…meter_integration

Conflicts:
	Quad/Lage.cpp
	Quad/Lage.h
1fc7f55
@EmbeddedFiedel UpdateIMU Thread
To get rid of Data Delay because of Mavlink Initialization
ad7581e
@EmbeddedFiedel Update Quad/Lage.cpp a7ef1af
@EmbeddedFiedel LageRead Schleife 7fb0220
@EmbeddedFiedel 5th Param & Cleanup ab4f9c9
@EmbeddedFiedel Parameter Optimization mit Flo 96fd0f8
@EmbeddedFiedel Merge pull request #32 from EmbeddedFiedel/master
merge Datalog till 99
f997b6b
@EmbeddedFiedel Remove Dummys bb1a4a5
@EmbeddedFiedel LED blinken statt leuchten
Zur Bestätigung, dass Mainthread noch läuft
822ea50
@slagon slagon Regelungsauswahl PID/KasRegler über Parameter. b7b09d8
@EmbeddedFiedel Fernsteuerung Tiefpass & und Parameter 8d7d349
@EmbeddedFiedel Merge pull request #35 from EmbeddedFiedel/master
Merge Regelung Überlauf Fix
df266d1
@EmbeddedFiedel EmbeddedFiedel merged commit 0b29c10 into master Mar 30, 2013
Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment