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Master mavlink parameter integration #37

Merged
merged 40 commits into from

3 participants

@EmbeddedFiedel

No description provided.

@EmbeddedFiedel

Zum Testen muss Wifi Modul auf UDP konfiguriert werden
image

Dennis and others added some commits
Dennis Fehler beseitigt + getestet
Achtung: serial.h Buffer_Size auf 127 erhöht. Muss das?!
306a455
@EmbeddedFiedel Mavlink attitude message
blind gecoded
26f8fb7
Dennis 2. Message gefixt + getestet b112316
@EmbeddedFiedel mavlink rc channels scaled 55bd5ad
@EmbeddedFiedel mavlink servo output raw efcd139
@EmbeddedFiedel Kleine Fehler behoben & Warnungen reduziert
"last line ends without a new line"
49bef1e
@EmbeddedFiedel Update Fernsteuerung.cpp chanX_scaled for mavlink 01de9fe
@EmbeddedFiedel Merge pull request #22 from EmbeddedFiedel/master_mavlink_integration
Update Fernsteuerung.cpp chanX_scaled for mavlink
8782e29
@EmbeddedFiedel use uart driver & Implementierung Message decode 9474915
@EmbeddedFiedel Mavlink Servo Fix & Command Decoding 103f843
@EmbeddedFiedel Merge remote-tracking branch 'origin/master_LED' into master_mavlink_…
…parameter_integration

Conflicts:
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/main.c
58e08ac
@EmbeddedFiedel Visualize RC Calibration with green LED dbabcd1
@EmbeddedFiedel GCS Parametrierung funktionsfähig 07bcc8d
@EmbeddedFiedel Mavlink Statustext 8d16a03
@derhesse derhesse cherry pick Repair
Conflicts:
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/ch.uvopt
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/ch_Demo.dep
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/ch.map
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/chcoreasm_v7m.lst
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/cstartup.lst
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/vectors.lst
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/main.c
afe3b6b
@derhesse derhesse merge Anpassungen Kalibration in Fernsteuerung.cpp
Bei Kalibration aktiv werden LEDs eingeschaltet; Vorgabewerte _max und
_min werden bei Starten der Kalibration auch auf Nullwert gesetzt,
Bugfix in setup_Fernsteuerung() (16 Bit Register!)

Conflicts:
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/ch.uvopt
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/ch.map
634dec4
@derhesse derhesse merge Kalibration auf alle Kanäle ausgeweitet
Conflicts:
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/ch.uvopt
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/ch.map
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/main.c
c9b98eb
@derhesse derhesse merge Taster-Softwareentprellung implementiert
Conflicts:
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/ch.uvopt
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/ch.map
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/main.c
0d03854
@EmbeddedFiedel RC Calib over Mavlink 20c8414
@derhesse derhesse cherry-pick: Virtueller Timer für Entprellung implementiert
Conflicts:
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/ch.uvopt
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/ch_Demo.dep
	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/ch.map
c974748
@slagon slagon Regelung auf PID umgestellt und integriert.
Roll-Teil aufgeräumt und einigermaßen funktionierende Parameter eingestellt.
c6e4a96
@slagon slagon Zugriff auf die Parameter der mavlink-Schnittstelle in der Regelung.c…
…pp umgesetzt.

PID-Parameter in Variablen geändert und über mavlink setzbar gemacht.
PWM-Periodenzeit reduziert
Regelung verhält sich trotzdem scheiße
Fernsteuerung.cpp zusammengepfuscht weil die neue KACKE IST!
41a35c8
@EmbeddedFiedel Fernsteuerungskalibrierung mit Initwerten 14e0f1e
@slagon slagon GCS.cpp: Parameternamen und Werte gesetzt
Motoren.cpp: PWM Frequenz erhöht
Regelung.cpp Bugfix
57afe01
@EmbeddedFiedel allow sollwertvorgabe with default calibration 8de9189
@EmbeddedFiedel Deleted calibration_ready_flag 1b3b341
@EmbeddedFiedel Merge remote-tracking branch 'origin/master' into master_mavlink_para…
…meter_integration

Conflicts:
	Quad/Lage.cpp
	Quad/Lage.h
1fc7f55
@EmbeddedFiedel UpdateIMU Thread
To get rid of Data Delay because of Mavlink Initialization
ad7581e
@EmbeddedFiedel Update Quad/Lage.cpp a7ef1af
@EmbeddedFiedel LageRead Schleife 7fb0220
@EmbeddedFiedel 5th Param & Cleanup ab4f9c9
@EmbeddedFiedel Parameter Optimization mit Flo 96fd0f8
@EmbeddedFiedel Merge pull request #32 from EmbeddedFiedel/master
merge Datalog till 99
f997b6b
@EmbeddedFiedel Remove Dummys bb1a4a5
@EmbeddedFiedel LED blinken statt leuchten
Zur Bestätigung, dass Mainthread noch läuft
822ea50
@slagon slagon Regelungsauswahl PID/KasRegler über Parameter. b7b09d8
@EmbeddedFiedel Fernsteuerung Tiefpass & und Parameter 8d7d349
@EmbeddedFiedel Merge pull request #35 from EmbeddedFiedel/master
Merge Regelung Überlauf Fix
df266d1
@EmbeddedFiedel EmbeddedFiedel merged commit 0b29c10 into from
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Commits on Dec 31, 2012
Commits on Jan 1, 2013
Commits on Jan 2, 2013
  1. Fehler beseitigt + getestet

    Dennis authored
    Achtung: serial.h Buffer_Size auf 127 erhöht. Muss das?!
Commits on Jan 3, 2013
  1. Mavlink attitude message

    authored
    blind gecoded
  2. 2. Message gefixt + getestet

    Dennis authored
Commits on Jan 5, 2013
  1. Kleine Fehler behoben & Warnungen reduziert

    authored
    "last line ends without a new line"
  2. Merge pull request #22 from EmbeddedFiedel/master_mavlink_integration

    authored
    Update Fernsteuerung.cpp chanX_scaled for mavlink
Commits on Jan 19, 2013
  1. Merge remote-tracking branch 'origin/master_LED' into master_mavlink_…

    authored
    …parameter_integration
    
    Conflicts:
    	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/main.c
Commits on Jan 20, 2013
Commits on Jan 22, 2013
  1. Mavlink Statustext

    authored
Commits on Jan 23, 2013
  1. @derhesse

    cherry pick Repair

    derhesse authored committed
    Conflicts:
    	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/ch.uvopt
    	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/ch_Demo.dep
    	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/ch.map
    	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/chcoreasm_v7m.lst
    	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/cstartup.lst
    	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/vectors.lst
    	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/main.c
  2. @derhesse

    merge Anpassungen Kalibration in Fernsteuerung.cpp

    derhesse authored committed
    Bei Kalibration aktiv werden LEDs eingeschaltet; Vorgabewerte _max und
    _min werden bei Starten der Kalibration auch auf Nullwert gesetzt,
    Bugfix in setup_Fernsteuerung() (16 Bit Register!)
    
    Conflicts:
    	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/ch.uvopt
    	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/ch.map
  3. @derhesse

    merge Kalibration auf alle Kanäle ausgeweitet

    derhesse authored committed
    Conflicts:
    	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/ch.uvopt
    	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/ch.map
    	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/main.c
  4. @derhesse

    merge Taster-Softwareentprellung implementiert

    derhesse authored committed
    Conflicts:
    	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/ch.uvopt
    	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/ch.map
    	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/main.c
  5. RC Calib over Mavlink

    authored
Commits on Jan 27, 2013
  1. @derhesse

    cherry-pick: Virtueller Timer für Entprellung implementiert

    derhesse authored committed
    Conflicts:
    	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/ch.uvopt
    	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/ch_Demo.dep
    	Project/ARMCM4-STM32F407-DISCOVERY/keil/lst/ch.map
Commits on Jan 29, 2013
  1. @slagon

    Regelung auf PID umgestellt und integriert.

    slagon authored
    Roll-Teil aufgeräumt und einigermaßen funktionierende Parameter eingestellt.
  2. @slagon

    Zugriff auf die Parameter der mavlink-Schnittstelle in der Regelung.c…

    slagon authored
    …pp umgesetzt.
    
    PID-Parameter in Variablen geändert und über mavlink setzbar gemacht.
    PWM-Periodenzeit reduziert
    Regelung verhält sich trotzdem scheiße
    Fernsteuerung.cpp zusammengepfuscht weil die neue KACKE IST!
Commits on Feb 1, 2013
  1. @slagon

    GCS.cpp: Parameternamen und Werte gesetzt

    slagon authored
    Motoren.cpp: PWM Frequenz erhöht
    Regelung.cpp Bugfix
Commits on Feb 2, 2013
Commits on Feb 15, 2013
  1. Merge remote-tracking branch 'origin/master' into master_mavlink_para…

    authored
    …meter_integration
    
    Conflicts:
    	Quad/Lage.cpp
    	Quad/Lage.h
  2. UpdateIMU Thread

    authored
    To get rid of Data Delay because of Mavlink Initialization
  3. Update Quad/Lage.cpp

    authored
Commits on Feb 16, 2013
  1. LageRead Schleife

    authored
  2. 5th Param & Cleanup

    authored
Commits on Feb 17, 2013
Commits on Feb 18, 2013
  1. Merge pull request #32 from EmbeddedFiedel/master

    authored
    merge Datalog till 99
Commits on Feb 20, 2013
  1. Remove Dummys

    authored
  2. LED blinken statt leuchten

    authored
    Zur Bestätigung, dass Mainthread noch läuft
Commits on Mar 10, 2013
  1. @slagon
Commits on Mar 21, 2013
  1. Merge pull request #35 from EmbeddedFiedel/master

    authored
    Merge Regelung Überlauf Fix
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