Skip to content
master
Switch branches/tags
Go to file
Code

Latest commit

 

Git stats

Files

Permalink
Failed to load latest commit information.
Type
Name
Latest commit message
Commit time
 
 
 
 
 
 
 
 

README.md

MaM2018

alt text

433mhz-n küldjük az utasításokat a robotnak hasonló megoldással mint 2017-ben

Robot - ez az hogy mi fut a roboton, ami az utasítokat fogadja

Controller - ez az ami küldi az utasítáokat

Vezérlés / bekötés

1 - sebesség +1/3 (0 esetén) - zöld D2

2 - sebesség +1/3 (0 esetén) - citrom D3

3 - sbesség +1/3 (0 esetén) - kék D4

4 - irány 1 előre / 0 a hátra - narancs D5

5 - motor kapcsolás - 0 esetén mennek a motorok - lila D6

6 - szervó csapkodás - (0 esetén le engedett pozíció) - piros D7 - külső szervó csatlakozó roboton

7 - PWM kanyarodás (0-1024) 512 közép ---- barna A0 (szürke 5V - pin7-re) - belső csatlakozó roboton

8 - NOT USED

HW: https://playground.arduino.cc/Main/AdafruitMotorShield

About

http://www.magyarokamarson.hu/weblap2018/index.php versenyre készült robot programja

Resources

License

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages