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#601 Motor Shield for Arduino

Overview

I2C対応のMotor Driver(DRV8830)を2個搭載し、2つのモーター制御が可能です。

回路図

コネクタ

アナログコネクタ

  • A0
  • A1
  • A2
  • A3

デジタルコネクタ

  • D2
  • D3
  • D4

PWM/Servoコネクタ

  • サーボモータ接続用コネクタ
  • D9
  • D10
  • D11

シリアルコネクタ

SoftwareSerialとして使用するため、RX,TXはそれぞれ、D12,D13になります

I2Cコネクタ

Arduino MEGAではR3以降から対応になります。 Arduino UNO R3/R2では使用可能です。

DRV8830 Datasheet

Document
DRV8830

Slave Address

モーター Slave Address
Motor1 0x64
Motor2 0x63

Github

https://github.com/FaBoPlatform/FaBo/tree/master/0601_motor