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Escargot型ロボカー

組み立てマニュアル

2018年1月版


主な構成パーツ

金属 M3-35mmネジ 4本

金属 M3-12mmネジ 8本

金属 M3ナット 12個

プラスチック M2.6-15mm 2本

プラスチック M2.6ナット 2個


*** 注意 ***

組み立てる前に構成パーツが欠品していないか確認してください。

小さいパーツなど、失くさないよう注意してください。

強い衝撃を与えないでください。

尖った部分で怪我をしないよう取り扱いに注意してください。

仕様変更に伴い、構成パーツや組み立て方法が変わる場合があります。 あらかじめご了承ください。


モーターギヤボックス前準備

ギヤ比は 114.7 : 1 組み立てます。

モーターは付属のモーターから、6Vモーターに取り替えます。

※2個用意します。

完成図


タイヤ前準備

2個作ります。

タイヤはシャフト取り付けまで説明書を参考にして組み立てます。

シャフト取り付けパーツは 3mm六角用 を使用します。

ホイール内部が浅いほうが内側になります。


前キャスターの取り付け

  • 使用ネジ(金属 M3-12mm)4本

シャーシ上部、アジャスター、キャスターの順番で取り付けます。


モーターギヤの取り付け

  • 使用ネジ(金属 M3-12mm)2本

モーターギヤの方向に注意してください。

取り付けたシャーシ上部にある2つの穴からモーターのリード線を出します。


タイヤの取り付け


マイコンをマウントするネジの取り付け

  • 使用ネジ(プラスチック M2.6-15mm)2本

ゴムクッションを取り付けます。


シャーシ下部の取り付け

  • 使用ネジ(金属 M3-35mm)4本


バッテリーの取り付け

FaBoの彫刻がある方からバッテリーを差し込みます。

落下防止用ネジを取り付けます。

  • 使用ネジ(金属 M3-12mm)2本


マイコンとモーターシールドの取り付け

マイコン固定用のネジに合わせて上から載せます。

取り外しが容易にできるよう、ナットでの固定はしません。


配線について

モバイルバッテリーより給電するために配線を行います。

白のUSBケーブルはMotor Shieldのジャックに接続し、黒のUSBケーブルはRaspberryPIのUSBポートにそれぞれ接続します。

制御するDCモーターを接続します。

ShieldのMotor1、Motor2のコネクタに対して、それぞれ黄色い線が中央になるようにモーターを接続します。

モーターの線は、Shield側のコネクタ上部の白い部分を押す事で差し込むことができます。


距離センサーマウントの取り付け


バックブリックマウントの取り付け

完成図

Github

https://github.com/FaBoPlatform/FaBo/tree/master/1203_escargot

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