Reference

Giovanni Bindi edited this page Mar 14, 2016 · 1 revision

#ROBOTTINO - reference

Robottino Library reference.
La reference del linguaggio Arduino la trovi qui: arduino.cc/en/Reference/HomePage

##Testa rotante ###Rotazioni predefinite Gestione della rotazione della testa.

Funzioni:

  • Robottino.ruota(lento);
  • Robottino.ruota(veloce);
  • Robottino.ruota(impazzito);

NOTA Le funzioni Robottino.ruota() possono creare problemi con il delay.

###Posizionamento della testa Posiziona la testa ad un angolo specificato nell'argomento.

Funzione:

Robottino.posiziona(gradi);

Esempio:

Robottino.ruota(90);

##Naso

###Naso Colorato Accende il Led RGB del naso con il colore specificato nell'argomento.

Funzioni:

  • Robottino.naso();
  • Robottino.nasoLampeggiante(colore,intervallo);

####Argomenti

  • nero
  • bianco
  • rosso
  • arancio
  • giallo
  • verde
  • blu
  • indaco
  • viola
  • arcobaleno

Esempio:

Robottino.naso(verde); Robottino.nasoLampeggiante(verde,150);

NOTA Le funzioni Robottino.naso(arcobaleno) e Robottino.nasoLampeggiante(colore,intervallo); possono creare problemi con il delay.

##Suoni ###Beep Permette di emettere suoni "beep" tramite il buzzer e di silenziarlo.

Funzione:

Robottino.beep();

Argomenti:

  • silenzio
  • allarme

Esempio:

Robottino.beep(allarme);

###Suona "Super Mario" Suona il motivo musicale di Super Mario. Thanks to Promugs on Instructables.

Funzione:

Robottino.superMario();

##Bocca display ###Espressioni Disegna espressioni facciali e scrive stringhe di testo sul display posto nella bocca del Robottino.

Funzione:

Robottino.espressione();

Argomenti:

  • vuota
  • neutra
  • felice
  • spaventato
  • fablabLogo
  • robottinoLogo

Esempio:

Robottino.espressione(felice);

###Mostra nel display i valori dei sensori I valori letti dai sensori vengono rappresentati sul display, su una scala da 0 a 10.

Funzioni:

  • Robottino.mostra(antenne);
  • Robottino.mostra(occhi);

NOTA La funzioni Robottino.mostra(antenne) e Robottino.mostra(occhi) possono creare problemi con il delay.

##Sensori di luce xxxxxxxxxxx

Funzione:

Robottino.leggiLuce(antenne);

##Sensore di distanza xxxxxxxxxxx

Funzione:

Robottino.leggiDistanza(occhi);

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