Skip to content
SLAM 开发学习资源与经验分享
Branch: master
Clone or download
Pull request Compare This branch is 5 commits ahead, 1 commit behind AlbertSlam:master.
Latest commit 0ff7dc4 Apr 27, 2017
Permalink
Type Name Latest commit message Commit time
Failed to load latest commit information.
README.md Update README.md Apr 28, 2017
WeChat.jpg Lee-SLAM-source Mar 25, 2017
paopao.png
tae.JPG

README.md

SLAM 学习与开发经验分享Awesome

导语

毫无疑问,SLAM是当前最酷炫的技术.在这里,我给大家分享一些在学习SLAM的过程中的一些资料与方法(不断更新中...)

AR开发者社区:

目录

入门

视觉SLAM的基础知识-高翔(高翔博士)-----视频,吐血推荐

关于slam

SLAM简介

SLAM第一篇:基础知识

SLAM_介绍以及浅析

SLAM的前世今生 终于有人说清楚了(张一茗)

SLAM for Dummies(一本关于实时定位及绘图(SLAM)的入门指导教程) 提取码:k3r3

STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS (吐血推荐) 提取码:y7tc

基础

数学基础

语言编程基础

计算机视觉基础

泡泡机器人SLAM 优质视频课程----视觉slam十四讲

Python + SLAM

进阶

一步步实现SLAM系列教程

SLAM最终话:视觉里程计(高翔博士)

双目视觉里程计(谢晓佳-视频)

视觉SLAM中的矩阵李群基础(王京-视频)

路径规划(王超群-视频)

优化与求解(刘毅-视频)

直接法的原理与实现(高翔-视频)

Course on SLAM 提取码:i94s

LM算法计算单应矩阵

激光SLAM(王龙军)

我们如何定位SLAM?——关于技术创新、产品开发和管理的经验和教训

语义SLAM的未来与思考(1)

语义SLAM的未来与思考(2)

优秀文章

泡泡机器人SLAM优秀技术文章

SLAM刚刚开始的未来(张哲)

2D Slam与3D SLam 的区别到底在哪里

研究SLAM,对编程的要求有多高?

SLAM在VR/AR领域重要吗?

单目SLAM在移动端应用的实现难点有哪些?

机器人的双眸:视觉SLAM是如何实现的?

牛逼哄哄的SLAM技术 即将颠覆哪些领域?

技术博客

半闲居士----高翔博士的SLAM博客(力推)

白巧克力亦唯心

冯兵

hitcm

何必浓墨重彩

路游侠

电脑线圈

wishchin

网站与研究组织

泡泡机器人----泡泡机器人是中国SLAM研究爱好者自发组成的团体,在自愿条件下分享SLAM相关知识,为推动国内SLAM研究做出一点小小的贡献。

ROSClub机器人俱乐部----这是一个完美的ROS机器人开发交流社区平台,在这里你可以找到你所要的!

SLAMCN-----SLAM精选国内外学习资源

openslam.org--A good collection of open source code and explanations of SLAM.(推荐)

易科机器人实验室

电子发烧友--SLAM

电子工程世界--SLAM

Jianxiong Xiao (Professor X)---从事cv dl与slam相结合的多项研究.

Robot Mapping

Chuck Palumbo----需要翻墙

Alexander Grau's blog----博客里有很多关于机器人, SLAM, 传感器等技术

Andrew Davison: Research

Autonome and Perceptive Systemen---research page at University of Groningen about visual SLAM.

SLAM Tutorial@ICRA 2016

SLAM Summer School----https://github.com/kanster/awesome-slam#courses-lectures-and-workshops

autoloc

书籍与资料

工业机器人视觉系统组成及介绍(fu78)

深度学习(zyn2)

svo_lsd(uyce)

MEMS IMU的入门与应用 - 胡佳兴(vt6m)

双目视觉里程计(27jk)

高精度实时视觉定位的关键技术研究(yrct)

ORB-SLAM2源码详解(su4r)

ORB-SLAM2源码详解-补充H矩阵分解(vjik)

激光slam(9dqd)

图像特征的非刚性匹配(w85h)

orb-slam7.1简单重构泡泡(b7fx)

英文版(有些需翻墙)

SLAM 方案

ORB-SLAM

RGB-SLAM

PTAM单目

LSD-SLAM

DSO单目

SVO单目

DTAM

  • OpenDTAM----An open source implementation of DTAM

优秀案例

ORB_SLAM----多功能和单目的SLAM框架

ORB_SLAM2----Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities

LSD-SLAM----很有名的,不多解释了

DVO-SLAM----Dense Visual Odometry and SLAM

RGBD-SLAM2----RGB-D SLAM for ROS

SVO----Semi-Direct Monocular Visual Odometry

G2O----A General Framework for Graph Optimization

cartographer----这是一个提供实时SLAM在2D和3D的跨多个平台和传感器配置。

slambook----高翔博士的SLAM书籍中的code

slamhound----Slamhound rips your namespace form apart and reconstructs it.

ElasticFusion----Real-time dense visual SLAM system

ORB_SLAM_iOS----ORB_SLAM for iOS

ORB_SLAM2_Android----a repository for ORB_SLAM2 in Android

Kintinuous----Real-time large scale dense visual SLAM system

ScaViSLAM----This is a general and scalable framework for visual SLAM. It employs "Double Window Optimization" (DWO).

不断更新中...

You can’t perform that action at this time.