# Toestandsmachine # Hier vind je verschillende uitwerkingen van [opdracht 5.2.3](https://bitbucket.org/HR_ELEKTRO/ems10/wiki/Opdrachten/Opdrachten_Week_5_Les_2.pdf#Item.3) van EMS10. Daarin wordt de volgende toestandsmachine in een C-programma voor de MSP430G2553 microcontroller geprogrammeerd:  Een stap-voor-stap uitwerking van deze opdracht is gegeven in de volgende documenten: - [Toestandsmachine.pdf](https://bitbucket.org/HR_ELEKTRO/ems10/wiki/toestandsmachine_voorbeeld/Toestandsmachine.pdf): Deze versie is bedoeld om (dubbelzijdig) uit te printen. - [Toestandsmachine_ebook.pdf](https://bitbucket.org/HR_ELEKTRO/ems10/wiki/toestandsmachine_voorbeeld/Toestandsmachine_ebook.pdf): Deze versie is bedoeld om van een scherm te lezen.