101年大學專題-四軸飛行器
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STM32F4_QCopter_20130617
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四軸飛行器_專題報告.pdf
四軸飛行器_專題海報.pdf
四軸飛行器_研究紀錄_20130615.pdf Document Jul 31, 2013
推導_PID控制器.pdf
推導_四元數.pdf
推導_橢圓擬合.pdf
無人飛行載具_四軸飛行器.pdf

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Quadcopter

  • Author : Hom
  • Update : 2013/12/07
  • Description :
    101年的大學專題,專題成果大致可以達到平衡(不太穩),但尚無法懸停,
    需要更新、更穩定的飛控版本請到 QCopterFC 下載,這裡將不再做更新。

飛控板

  • 控制器 STM32F405RG 64Pin 168MHz DSP FPU
  • 感測器 L3G4200 + LSM303
  • 無線傳輸 nRF24L01P + PA + LNA
  • 6個PWM通道 連接電調、LED、PPM
  • 1個UART接口 可擴充GPS模組、藍芽模組、電腦傳輸RS232

遙控器

  • 控制器 STM32F407VG 100Pin 168MHz DSP FPU
  • 顯示器 4.3吋螢幕,480*242,SSD1963
  • 無線傳輸 nRF24L01P + PA + LNA
  • 儲存紀錄 SD卡,使用SDIO操作
  • 1個I2C接口 外擴其他裝置
  • 1個UART接口 可擴充GPS模組、藍芽模組、電腦傳輸RS232


四軸飛行器


飛控板


遙控器正面


遙控器背面


螢幕主畫面


螢幕示波器


螢幕測試


創用 CC 授權條款
Quadcopter由Hom製作,以創用CC 姓名標示-相同方式分享 3.0 台灣 授權條款釋出。