bash-script-library

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色々なbashのスクリプトファイルをまとめました。

• raspicat_slam_toolboxを用いてrosbagから地図生成までを行うスクリプト
• 複数のコマンドをTerminatorで分割して実行するスクリプト
• ROS 2のすべてのノードをkillするスクリプト
• 複数のコマンドをtmuxで分割して実行するスクリプト

Directory Configuration

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├── LICENSE
├── README.md
├── generate-map.sh
├── kill_ros_node.sh
├── mapping_script.sh
├── sample_script_via_terminator.sh
├── terminator_window.sh
└── tmux_multi_command.sh

Usage

raspicat_slam_toolboxを用いてrosbagから地図生成

./generate-map --rosbag /path/to/your/rosbag.bag --map /path/to/your/map_name

複数のコマンドをTerminatorで分割して実行

最大4つのコマンドを実行できる。

以下のパッケージをインストールする必要がある

$ sudo apt install -y terminator xdotool

sample_script_via_terminator.shの1行目以降を必要に応じて変更する。

./sample_script_via_terminator.sh

ROS 2のすべてのノードをkill

./kill_ros_node.sh

複数のコマンドをtmuxで分割して実行

以下のパッケージをインストールする必要がある

$ sudo apt install -y tmux

実行

• 引数なし：画面を3つに分割したレイアウトにする

  ./tmux_multi_command.sh

• 縦横に分割

  ./tmux_multi_command.sh square

• 縦に分割

  ./tmux_multi_command.sh tate

Extra

mapping_script.sh

• raspicatで地図作成のためのrosbagを取得するコマンドをまとめたもの
• 複数のコマンドをTerminatorで分割 を応用

terminator_window.sh

• Terminatorでのショートカットの一部（画面の分割・移動）をbashで行うためのスクリプト

install_tmux.sh

• tmuxのインストールスクリプト

wget https://raw.githubusercontent.com/IkuoShige/bash-script-library/main/install_tmux.sh
bash install_tmux.sh