GyverLibs

Написанные с нуля/модифицированные (AlexGyver) библиотеки для Arduino

На данный момент содержит:

• GyverHacks (текущая 1.3) - библиотека с некоторыми удобными хаками:
  • GTimer - компактная альтернатива конструкции таймера с millis()
    • Класс GTimer (period) - установка периода
    • setInterval(period) - настройка периода вызова
    • reset() - сброс
  • GFilterRA - компактная альтернатива фильтра бегущее среднее (Running Average)
    • Класс GFilterRA
    • setCoef(coef) - настройка коэффициента фильтрации (0.00-1.00)
    • setStep (step) - настройка шага дискретизации (период фильтрации) - встроенный таймер! миллисекунды
    • filtered(value) - возвращает фильтрованное значение
    • filteredTime(value) - возвращает фильтрованное с опорой на встроенный таймер
  • GParsingStream - парсинг данных из Serial
    • parsingStream((int*)&intData) - автоматическая расфасовка пакетов вида $110 25 600 920; в массив intData
    • dataReady() - функция-флаг принятия нового пакета данных
    • sendPacket((int*)&intData, sizeof(intData)) - функция отправки в порт пакета вида $110 25 600 920; из массива
  • Дополнительно - несколько клёвых удобных функций
    • medianFilter(a, b, c) - получить среднее из трёх (медианный фильтр)
    • setPWMPrescaler(pin, prescaler) - установка частоты ШИМ для разных пинов (смотри пример)
    • getVCC() - получить напряжение питания в милливольтах (мВ)
    • getVoltage(pin) - получить напряжение на аналоговом пине с учётом реального питания (мВ)
    • setConstant(voltage) - авто калибровка константы. В функцию подать напряжение питания в мВ (смотри пример)
    • getTemp() - получить примерную температуру ядра
• GyverRGB (текущая 1.3) - удобное управление RGB светодиодом или лентой. Возможности:
  • Класс GRGB (r_pin, g_pin, g_pin) - настройка подключения
  • init() - инициализация
  • setRGB(R, G, B) - установка цвета в пространстве RGB. R, G, B принимают 0-255
  • setHSV(H, S, V) - установка цвета в пространстве HSV (цвет, насыщенность, яркость). Принимают 0-255
  • reverse(true) - установка реверса ШИМ для LED драйверов
  • setColor(color_hex) - установка цвета HEX кодом вида 0xFFFFFF
  • Несколько предустановленных цветов вида G_RED, G_PINK
• GyverButton (текущая 1.1) - библиотека для полной отработки нажатия кнопки. Возможности:
  • Класс GButton (pin) - указать пин, куда подключена кнопка (PIN --- КНОПКА --- GND)
  • setDebounce(time) - время антидребезга (по умолчанию 80 мс)
  • setTimeout(time) - таймаут на удержание/повторное нажатие (по умолчанию 500 мс)
  • tick() - опрос кнопки с программным антидребезгом контактов
  • isPress(), isRelease(), isHolded(), isHold() - отработка нажатия, удерживания отпускания кнопки
  • isSingle(), isDouble(), isTriple - отработка одиночного, двойного и тройного нажатия (вынесено отдельно)
  • getClicks() - отработка любого количества нажатий кнопки (функция возвращает число нажатий)
  • getIncr(value) - функция изменения значения переменной с заданным шагом и заданным интервалом по времени
  • setIncrStep(step) - настройка инкремента, может быть отрицательным (по умолчанию 1)
  • setIncrTimeout(time) - настрйока интервала инкремента (по умолчанию 800 мс)
  • Пример использования в папке examples, показывает все возможности библиотеки
  • Отличия от oneBtton и подобных библиотек: методы библиотеки не создают новые функции, что упрощает применение в сотни раз
• GyverEncoder (текущая 1.1) - библиотека для отработки энкодера. Возможности:
  • Класс Encoder (CLK, DT, SW) - подключение пинов
  • setCounters(norm, hold) - установка значений для инкремента
  • setCounterNorm(norm), setCounterHold(hold) - то же самое, но отдельно
  • setSteps(norm, hold) - установка шага изменения
  • setStepNorm(norm), setStepHold(hold) - то же самое, но отдельно
  • setLimitsNorm(normMin, normMax), setLimitsHold(holdMin, holdMax) - пределы изменения
  • invert() - инвертировать направление
  • tick() - отработка (опрос)
  • isTurn(), isRight(), isLeft() - отработка поворота
  • isRightH(), isLeftH() - отработка поворота с нажатием
  • isPress(), isRelease(), isHolded(), isHold() - отработка нажатия кнопки с антидребезгом
  • normCount, holdCount - получить значение со встроенного инкрементора
  • Отработка "нажатого поворота" - такого вы нигде не найдёте. Расширяет возможности энкодера ровно в 2 раза
  • Имеет встроенный счётчик для поворота, всё можно настроить
  • Настраиваемые пределы изменяемой величины, а также шаг изменения
  • Пример использования в папке examples, показывает все возможности библиотеки
• GyverRTOS (текущая 1.0) - система реального времени для Arduino. Возможности:
  • Мы создаём несколько функций с разным периодом выполнения (задачи)
  • Настраиваем период пробуждения системы (минимально 15 мс)
    Далее всё автоматически:
  • Рассчитывается время до выполнения самой "ближней" задачи
  • Система периодически просыпается и считает таймеры
  • При наступлении времени выполнения ближайшей задачи, она выполняется. После этого снова выполняется расчёт времени до новой ближайшей задачи
  • Как итог: Ардуино спит (в зависимости от периодов) 99.999% времени, просыпаясь только для проверки флага и расчёта таймера
  • Смотри пример
• TM74HC595_Gyver (текущая 1.1) - библиотека для дисплея на сдвиговике TM74HC595
  • Подробное описание здесь http://alexgyver.ru/tm74hc595_display/
  • Пример использования в папке examples, показывает все возможности библиотеки
• TM1637_Gyver (текущая 1.1) - библиотека для дисплея на сдвиговике TM1637
  • Подробное описание здесь http://alexgyver.ru/tm1637_display/
  • Пример использования в папке examples, показывает все возможности библиотеки