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Joanna edited this page Mar 17, 2023 · 12 revisions

RESULTADOS

As coordenadas foram pre-processadas em Qs[23X250]

Estes resultados sao obtidos usando 8 indices no Rx

Screen Shot 2023-03-09 at 08 21 21

Estes resultados sao obtidos usando 32 indices no Tx Screen Shot 2023-03-09 at 19 28 41

As coordenadas foram pre-processadas em Qs[2X120]

Estes resultados sao obtidos usando 8 indices no Rx Screen Shot 2023-03-17 at 14 59 56

Estes resultados sao obtidos usando 32 indices no Tx Screen Shot 2023-03-16 at 08 59 20

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Neste repositorio se realiza a seleção do indice do beam usando uma rede Neural WiSARD, a inferencia é realizada a través de informações externas como posição dos veículos e dados obtidos por sensores LiDAR

São realizados diferentes pre-processamentos na busca da melhor acuracia que possa ser alcançada.

PRE-PROCESSAMENTO DAS COORDENAS

As coordenadas de cada veículo foram "transformadas" em metros, com o intuito de criar uma grid chamada matriz Qs, esta matriz possui um tamanho de 23X250 e a posição de cada vehículo esta representada por '1' dentro de dita matriz.

Screen Shot 2023-03-16 at 08 18 16 Screen Shot 2023-03-16 at 08 34 26

A área de estudo = 337 X 202 m2 Sub-area de estudo = 23 X 250 m2

Assim, cada episodio da base de dados, pussui uma matriz Qs com as posicoes de TODOS os veículos envolvidos, e junto a esta matriz é adicionada uma matriz do mesmo tamanho apenas com a posicao de veiculo com conexao ao TX.

Screen Shot 2023-03-16 at 08 41 27

PRE-PROCESSAMENTO DAS COORDENAS - MODIFICADO

Neste pre-processamento as coordenadas de cada veículo também foram "transformadas" em metros, a diferenca da primeira proposta as coordenadas no exio X foram segregadas em duas Linhas, (vide a figura a seguir) as coordenadas no exio Y, foram arredondadas a números inteiros, chegando num valor máximo de 120. seendo assim esta nova matriz Qs possui um tamanho de [2X120] e a posição de cada vehículo esta representada por '1' dentro de dita matriz.

Screen Shot 2023-03-16 at 08 45 50

PRE-PROCESSAMENTO DOS BEAMS