Home
RESULTADOS
As coordenadas foram pre-processadas em Qs[23X250]
Estes resultados sao obtidos usando 8 indices no Rx
Estes resultados sao obtidos usando 32 indices no Tx
As coordenadas foram pre-processadas em Qs[2X120]
Estes resultados sao obtidos usando 8 indices no Rx
Estes resultados sao obtidos usando 32 indices no Tx
Clone this wiki locally
Neste repositorio se realiza a seleção do indice do beam usando uma rede Neural WiSARD, a inferencia é realizada a través de informações externas como posição dos veículos e dados obtidos por sensores LiDAR
São realizados diferentes pre-processamentos na busca da melhor acuracia que possa ser alcançada.
PRE-PROCESSAMENTO DAS COORDENAS
As coordenadas de cada veículo foram "transformadas" em metros, com o intuito de criar uma grid chamada matriz Qs, esta matriz possui um tamanho de 23X250 e a posição de cada vehículo esta representada por '1' dentro de dita matriz.
A área de estudo = 337 X 202 m2 Sub-area de estudo = 23 X 250 m2
Assim, cada episodio da base de dados, pussui uma matriz Qs com as posicoes de TODOS os veículos envolvidos, e junto a esta matriz é adicionada uma matriz do mesmo tamanho apenas com a posicao de veiculo com conexao ao TX.
PRE-PROCESSAMENTO DAS COORDENAS - MODIFICADO
Neste pre-processamento as coordenadas de cada veículo também foram "transformadas" em metros, a diferenca da primeira proposta as coordenadas no exio X foram segregadas em duas Linhas, (vide a figura a seguir) as coordenadas no exio Y, foram arredondadas a números inteiros, chegando num valor máximo de 120. seendo assim esta nova matriz Qs possui um tamanho de [2X120] e a posição de cada vehículo esta representada por '1' dentro de dita matriz.
