diff --git a/src/images/ROSConversions.jl b/src/images/ROSConversions.jl index 2f873022c..dc7a62605 100644 --- a/src/images/ROSConversions.jl +++ b/src/images/ROSConversions.jl @@ -14,7 +14,7 @@ function unmarshal( "width" => Int(msg.width), "height" => Int(msg.height), "step" => Int(msg.step), - "data_b64" => base64encode(msg.data), + "data_b64" => msg.data, # base64encode( "encoding" => msg.encoding, "is_bigendian" => msg.is_bigendian === 0x01, "header" => unmarshal(msg.header), @@ -48,7 +48,7 @@ function toROSImage(msgd::Dict{String,Any}) msg.is_bigendian = UInt8(msgd["is_bigendian"]) msg.step = UInt32(msgd["step"]) - msg.data = base64decode(msgd["data_b64"]) + msg.data = msgd["data_b64"] # base64decode( ) msg.encoding = msgd["encoding"] msg