Чим відрізняється робуста від арабіки?
Основною відмінністю Арабіки є більш низький вміст кофеїну ніж в Робусті. 

Основні смакові відмінності цих двох видів:

Кислотність - у арабіки, як правило, вона вища, ніж в робусти.
Смак - арабіка має солодший і приємніший смак, ніж робуста.
Смакові ноти - робуста відома деревним, землистим і навіть схожим на палену гуму смаковим профілем. Арабіка може набувати фруктових, шоколадних чи квіткових нот після обсмаження.

Як сорт рослини, робусту легше вирощувати, і вона не така вразлива до шкідників як сорти арабіки. 
Цим, а також меншим попитом, можна пояснити нижчу ціну зерен робусти.
А на основі яких кавових зерен рекомендуєш робити латте, що буде смачнішим на твою думку ?
Рекомендую вам спробувати різні кавові зерна, щоб зрозуміти, з яких виходить найкраще лате саме на ваш смак.
Зерна з Ефіопії часто мають смак з цитрусовою кислинкою, зерна з Кенії - ягідний чи фруктовий смак, зерна з Центральної Америки - шоколадний смак і так далі. Це суттєво впливатиме, як вам смакуватиме лате, навіть незважаючи на велику кількість молока. Для лате в основному використовують арабіку, однак і буває, що роблять бленд (тобто змішують) із робустою.

Грає роль також інтенсивність обсмажування зерен. Якщо ви полюбляєте ніжне лате - шукайте зерна із середньою (Medium) ступінню обсмажування. А якщо вам подобається міцне і терпке лате - знайдіть каву із сильною / темною (Dark) ступінню обсмажування.
А які зерна використовують для фільтр кави? І чому фільтр кава не так популярна в Європі?