puedes ayudarme a escribir un script en javascript para enviar por ajax un formaulario?
Claro, aquí te muestro un ejemplo de código que puedes usar para enviar un formulario usando AJAX en JavaScript:

// Selecciona el formulario
var form = document.querySelector(#formulario);

// Agrega un evento submit al formulario
form.addEventListener(submit, function (event) {
  // Previene la acción por defecto del formulario (enviarlo y recargar la página)
  event.preventDefault();

  // Crea un nuevo objeto XMLHttpRequest
  var xhr = new XMLHttpRequest();

  // Abre una conexión con el servidor
  xhr.open(POST, https://ejemplo.com/enviar-formulario);

  // Configura la cabecera de la petición
  xhr.setRequestHeader(Content-Type, application/x-www-form-urlencoded);

  // Envia la petición al servidor con los datos del formulario
  xhr.send(new FormData(form));

  // Maneja la respuesta del servidor
  xhr.onreadystatechange = function () {
    if (xhr.readyState === XMLHttpRequest.DONE) {
      if (xhr.status === 200) {
        console.log(Formulario enviado con éxito);
      } else {
        console.error(Hubo un error al enviar el formulario);
      }
    }
  };
});

Este ejemplo supone que tu formulario tiene un ID de formulario, y que el servidor está configurado para manejar peticiones POST a https://ejemplo.com/enviar-formulario. Recuerda reemplazar estos valores con los valores correctos para tu caso.