Как объяснить ребёнку сарказм?
Главным образом примером, но просто и без теории не получится.
Сама суть сарказма в завуалированной (скрытом под позитивной или нейтральной формой) язвительной насмешке над кем-то или чем-то, это скрытая издёвка, хитрое противопоставление смыслов. Делается это обычно с целью высмеять нежелательное явление или поведение, но так чтобы к самому высмеиванию нельзя было придраться (сарказм не должен вызывать ответную агрессию). Иначе говоря сарказм это не оскорбление, а критическое колкое замечение через насмешку которая замаскирована под позитивный или нейтральный смысл.
Примеры: 
Кто-то туповат => Вы безусловно очень умный человек, жаль только часто ошибаетесь. 
Кто-то надоел заурядностью => Кто-то Вы так много нам поведали нового и интересного. Спасибо, Капитан Очевидность.
Кто-то слишком ленив => Вы столько много сделали за месяц, мне с трудом даётся столько за один день.
мне кажется, ты больше имеешь в виду английское разговорное значение сарказма, где в него включают и сатиру, и иронию. У нас в школе вроде говорили, что сарказм - это скорее крайнее проявление критики, выше сатиры, происходит от греческого разрывать мясо. Попробуй ответить точнее именно для русского языка