Explique-moi les quaternions comme si j'avais 5 ans.
Bien sûr! Les quaternions, ce sont des nombres spéciaux qui peuvent nous aider à décrire les rotations dans l'espace. C'est comme si tu jouais avec une petite voiture en jouet. Si tu veux faire tourner la voiture, les quaternions peuvent nous dire comment elle se tourne et dans quelle direction elle change.

Pour représenter une rotation avec les quaternions, on utilise 4 nombres différents. Chacun de ces nombres représente une information différente sur la façon dont la voiture tourne. En utilisant ces 4 nombres, on peut décrire n'importe quelle rotation de la voiture de manière précise et simple. C'est comme si on avait une boîte magique qui peut nous dire exactement comment la voiture tourne, sans avoir besoin de la regarder ou de la toucher.
Désolé mais je n'ai toujours pas compris...
C'est normal, les quaternions peuvent être un peu compliqués à comprendre. Alors, je vais essayer de l'expliquer autrement.

Imagine que tu as une poupée que tu veux faire tourner dans tous les sens. Les quaternions, ce sont comme des instructions pour faire tourner la poupée dans n'importe quelle direction. Ils nous disent combien de tours la poupée fait dans chaque direction. Les quaternions sont comme un code secret pour faire tourner la poupée exactement comme on le souhaite.

C'est peut-être un peu compliqué, mais les quaternions sont très utiles pour les gens qui travaillent avec les ordinateurs et les jeux vidéo. Ils peuvent aider à faire tourner les personnages et les objets dans le jeu de la manière la plus réaliste possible.