Tengo una página web que aparece un coche dibujado ,una parte en html otra en css luego por último tengo javascript pues bien tengo en css etiqueta .ruedauno y la otra etiqueta .ruedados quiero en javascript hacer rodar las ruedas del coche
Aquí te muestro un ejemplo de código para hacer que las ruedas de un coche se muevan utilizando JavaScript:

HTML:

<div class=coche>
  <div class=rueda ruedauno></div>
  <div class=rueda ruedados></div>
</div>

CSS:

.coche {
  width: 200px;
  height: 100px;
  position: relative;
}

.rueda {
  width: 50px;
  height: 50px;
  border-radius: 25px;
  background-color: black;
  position: absolute;
  bottom: 0;
}

.ruedauno {
  left: 50px;
}

.ruedados {
  right: 50px;
}

JavaScript:

const ruedaUno = document.querySelector(.ruedauno);
const ruedaDos = document.querySelector(.ruedados);

let degUno = 0;
let degDos = 0;

setInterval(function() {
  ruedaUno.style.transform = `rotate(${degUno}deg)`;
  ruedaDos.style.transform = `rotate(${degDos}deg)`;
  degUno += 5;
  degDos += 5;
}, 50);

En este ejemplo, creamos dos constantes llamadas ruedaUno y ruedaDos que representan las dos ruedas del coche. Luego, usamos el método setInterval para ejecutar una función cada 50 milisegundos que rota las dos ruedas. La rotación se hace mediante la propiedad transform en CSS y aumentando los grados de rotación en cada llamada.