Angenommen ich möchte mit einem UR5 Roboter ein Blasinstrument spielen. Was muss ich tun?
Der UR5 von Universal Robots ist ein kollaborativer Leichtbauroboterarm. Zur Verwendung eines UR5 mit einem Blasinstrument, müssen zunächst folgende Fragen geklärt werden:

* Um welches Blasinstrument handelt es sich?
* Wie kontrolliert der Roboter die Luftströmung in dem Instrument?
* Wie bedient der Roboter das Instrument?

Das einfachste Blasinstrument hierfür ist sicherlich die Posaune, da diese im Gegensatz zu anderen Blasinstrumenten keine Tasten hat, sondern die Tonhöhe über einen Schiebemechanismus gesteuert wird, der einfach von einem Roboterarm benutzt werden kann. Die Armposition für jede Tonhöhe kann hier dem Roboter zuvor eingespeichert werden. Der Luftstrom kann über einen Luftkompressor erzeugt werden. Über ein pneumatisch schaltbares Ventil lässt sich hier auch eine genaue Steuerung entsprechend der Melodie entwickeln.
Ich hatte eher an ein Holzblasinstrument gedacht. Welches Instrument würde sich für die Umsetzung am besten eignen?
Holzblasinstrumente wie z.B. Flöte, Klarinette oder Oboe haben meistens Tasten, die eine genaue Steuerung der Tonhöhe ermöglichen. Daher wäre hier ein Roboterarm vermutlich nicht die beste Wahl, da es schwierig wäre, genaue Positionen für jede Taste einzustellen. Eine bessere Wahl wäre hier ein Roboter mit einer Greifvorrichtung, um die Tasten zu bedienen. Alternativ könnte auch ein Drucksensor verwendet werden, um die Tonhöhe eines Blasinstruments zu messen.