¿Qué es la sintesis de audio?
La síntesis de audio consiste en obtener sonidos a partir de medios no acústicos; variaciones de voltaje en el caso de la síntesis analógica, o por medio de programas de computadora en el caso de la síntesis digital que hace referencia a la analógica.
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¡Claro! Como punto de partida te recomiendo explorar estaciones de trabajo de audio digital (DAW en inglés) como Audacity, Garageband, Ableton Live Lite, Ohm Studio, entre otros. También te recomiendo probar Reaper, que si bien no es estríctamente gratuito, puede ser utilizado sin la necesidad de hacer un pago (como con WinRar).
Una vez que pruebes distintas estaciones de trabajo, puedes comenzar con alguno de los plugins nativos que vienen incorporados y que sirven para la síntesis de audio. Esto no aplica para, por ejemplo, Audacity, que está centrado más bien en la manipulación de audio, de todos modos puedes crear sonidos interesantes con las herramientas que cada programa tiene.

Aquí tienes el paso a paso en Audacity para crear una onda sinusoidal:

1. Abre Audacity en tu computadora.
2. Haz click en Generar
3. Aprieta Tono
4. Verifica que en el parámetro Forma de onda, se encuentre el argumento Sinusoide.
5. En Frecuencia (Hz), puedes elegir un número, te sugiero que experimentes con distintos números, por defecto está puesto en 440, que corresponde a un La4 (440).
6. Aprieta aceptar.
7. Reproduce el audio apretando el botón de la flecha verde de reproducir, que se encuentra por defecto arriba a la izquierda. También puedes apretar espacio.

De esta manera has sintetizado, en caso de no haberlo hecho antes, tu primer sonido. Nuevamente, te recomiendo que experimentes con las distintas herramientas que el y los programas ofrecen.

Si lo que deseas es la síntesis de audio como la FM, puedes descargar el plugin GennyBeta y cargarlo en tu perfil de algún DAW y experimentar con sus parámetros para generar sonidos a traves de la síntesis por modulación de frecuencias.

Espero que te sirva. Ante cualquier duda, me encuentro a tu disposición.
¿Qué cursos de Audacity me recomendarías?