Meine Config ist irgendwie falsch. Kannst du mir sagen, wo wahrscheinlich der Fehler liegt?

HalfCheetahBulletEnv-v0: &pybullet-defaults
  normalize: true
  n_envs: 4
  n_timesteps: !!float 2e6
  policy: 'MlpPolicy'
  ent_coef: 0.0
  max_grad_norm: 0.5
  n_steps: 8
  gae_lambda: 0.9
  vf_coef: 0.4
  gamma: 0.99
  use_rms_prop: 0.3
  normalize_advantage: False
Entschuldigung aber ohne weitere Informationen über den Ursprung der Konfigurationsdatei und einer genaueren Beschreibung des Fehlers ist es mir nicht möglich das Problem zu finden.
Die Config ist im YAML Format und wird für die pyBullet Umgebung genutzt. Pybullet ist eine Echtzeit-Physik Simulations-Engine, die auf Bullet Physics SDK basiert.