AStar A*算法研究,从入门到进阶 ###v1.0 仅仅实现了一个最简单的形式,地图为方形栅格,无障碍物,取与目标点的欧几里得距离为启发式估价函数。设相邻状态对角的cost为14,直线的cost为10。 这里的open表我采用的是list,其实有一种更好的方法就是采用优先级队列。这种方式实现起来会更简单,而且效率也会较高。