diff --git a/docs/src/getting-started/images/pncconf-advanced_fr.png b/docs/src/config/images/pncconf-advanced_fr.png similarity index 100% rename from docs/src/getting-started/images/pncconf-advanced_fr.png rename to docs/src/config/images/pncconf-advanced_fr.png diff --git a/docs/src/getting-started/images/pncconf-axis-config_fr.png b/docs/src/config/images/pncconf-axis-config_fr.png similarity index 100% rename from docs/src/getting-started/images/pncconf-axis-config_fr.png rename to docs/src/config/images/pncconf-axis-config_fr.png diff --git a/docs/src/getting-started/images/pncconf-axis-drive_fr.png b/docs/src/config/images/pncconf-axis-drive_fr.png similarity index 100% rename from docs/src/getting-started/images/pncconf-axis-drive_fr.png rename to docs/src/config/images/pncconf-axis-drive_fr.png diff --git a/docs/src/getting-started/images/pncconf-basic_fr.png b/docs/src/config/images/pncconf-basic_fr.png similarity index 100% rename from docs/src/getting-started/images/pncconf-basic_fr.png rename to docs/src/config/images/pncconf-basic_fr.png diff --git a/docs/src/getting-started/images/pncconf-diagram-lathe_fr.png b/docs/src/config/images/pncconf-diagram-lathe_fr.png similarity index 100% rename from docs/src/getting-started/images/pncconf-diagram-lathe_fr.png rename to docs/src/config/images/pncconf-diagram-lathe_fr.png diff --git a/docs/src/getting-started/images/pncconf-external_fr.png b/docs/src/config/images/pncconf-external_fr.png similarity index 100% rename from docs/src/getting-started/images/pncconf-external_fr.png rename to docs/src/config/images/pncconf-external_fr.png diff --git a/docs/src/getting-started/images/pncconf-file_fr.png b/docs/src/config/images/pncconf-file_fr.png similarity index 100% rename from docs/src/getting-started/images/pncconf-file_fr.png rename to docs/src/config/images/pncconf-file_fr.png diff --git a/docs/src/getting-started/images/pncconf-gui_fr.png b/docs/src/config/images/pncconf-gui_fr.png similarity index 100% rename from docs/src/getting-started/images/pncconf-gui_fr.png rename to docs/src/config/images/pncconf-gui_fr.png diff --git a/docs/src/getting-started/images/pncconf-hal_fr.png b/docs/src/config/images/pncconf-hal_fr.png similarity index 100% rename from docs/src/getting-started/images/pncconf-hal_fr.png rename to docs/src/config/images/pncconf-hal_fr.png diff --git a/docs/src/getting-started/images/pncconf-mesa-config_fr.png b/docs/src/config/images/pncconf-mesa-config_fr.png similarity index 100% rename from docs/src/getting-started/images/pncconf-mesa-config_fr.png rename to docs/src/config/images/pncconf-mesa-config_fr.png diff --git a/docs/src/getting-started/images/pncconf-mesa-io2_fr.png b/docs/src/config/images/pncconf-mesa-io2_fr.png similarity index 100% rename from docs/src/getting-started/images/pncconf-mesa-io2_fr.png rename to docs/src/config/images/pncconf-mesa-io2_fr.png diff --git a/docs/src/getting-started/images/pncconf-mesa-io3_fr.png b/docs/src/config/images/pncconf-mesa-io3_fr.png similarity index 100% rename from docs/src/getting-started/images/pncconf-mesa-io3_fr.png rename to docs/src/config/images/pncconf-mesa-io3_fr.png diff --git a/docs/src/getting-started/images/pncconf-mesa-io4_fr.png b/docs/src/config/images/pncconf-mesa-io4_fr.png similarity index 100% rename from docs/src/getting-started/images/pncconf-mesa-io4_fr.png rename to docs/src/config/images/pncconf-mesa-io4_fr.png diff --git a/docs/src/getting-started/images/pncconf-parport_fr.png b/docs/src/config/images/pncconf-parport_fr.png similarity index 100% rename from docs/src/getting-started/images/pncconf-parport_fr.png rename to docs/src/config/images/pncconf-parport_fr.png diff --git a/docs/src/getting-started/images/pncconf-scale-calc_fr.png b/docs/src/config/images/pncconf-scale-calc_fr.png similarity index 100% rename from docs/src/getting-started/images/pncconf-scale-calc_fr.png rename to docs/src/config/images/pncconf-scale-calc_fr.png diff --git a/docs/src/getting-started/images/pncconf-spindle-config_fr.png b/docs/src/config/images/pncconf-spindle-config_fr.png similarity index 100% rename from docs/src/getting-started/images/pncconf-spindle-config_fr.png rename to docs/src/config/images/pncconf-spindle-config_fr.png diff --git a/docs/src/getting-started/images/pncconf-splash_fr.png b/docs/src/config/images/pncconf-splash_fr.png similarity index 100% rename from docs/src/getting-started/images/pncconf-splash_fr.png rename to docs/src/config/images/pncconf-splash_fr.png diff --git a/docs/src/config/pncconf.adoc b/docs/src/config/pncconf.adoc index bdc5adbc72..9ef95c9e9b 100644 --- a/docs/src/config/pncconf.adoc +++ b/docs/src/config/pncconf.adoc @@ -942,9 +942,9 @@ Custom HAL Files:: There are four custom files that you can use to add HAL commands to: * custom.hal is for HAL commands that don't have to be run after the GUI frontend -loads. It is run after the configuration-named HAL file. + loads. It is run after the configuration-named HAL file. * custom_postgui.hal is for commands that must be run after AXIS loads or a -standalone PYVCP display loads. + standalone PYVCP display loads. * custom_gvcp.hal is for commands that must be run after glade VCP is loaded. * shutdown.hal is for commands to run when LinuxCNC shuts down in a controlled manner. diff --git a/docs/src/config/pncconf_es.adoc b/docs/src/config/pncconf_es.adoc index e09e9b97a4..64bf0e60ee 100644 --- a/docs/src/config/pncconf_es.adoc +++ b/docs/src/config/pncconf_es.adoc @@ -2,7 +2,6 @@ :toc: [[cha:pncconf-wizard]] - = Asistente de configuracion Mesa PNCconf está hecho para ayudar a construir configuraciones que utilizan productos específicos Mesa 'Anything I/O'. diff --git a/docs/src/getting-started/pncconf_fr.adoc b/docs/src/config/pncconf_fr.adoc similarity index 98% rename from docs/src/getting-started/pncconf_fr.adoc rename to docs/src/config/pncconf_fr.adoc index 4bab1fdecb..66b837450d 100644 --- a/docs/src/getting-started/pncconf_fr.adoc +++ b/docs/src/config/pncconf_fr.adoc @@ -1,9 +1,8 @@ :lang: fr +[[cha:pncconf-wizard]] = Assistant graphique de configuration Mesa -[[cha:Assistant-graphique-PNCConf]] - L'assistant de configuration PNCconf couvre toute la gamme des cartes d'entrées/ sorties Mesa et jusqu'à trois ports parallèles. Il est destiné à la configuration de systèmes à servomoteurs en boucle fermée ou de systèmes à @@ -56,13 +55,11 @@ pncconf ---- .Écran d'accueil de PnCConf - image::images/pncconf-splash_fr.png[alt="Écran d'accueil de PnCConf"] == Créer ou éditer une configuration .Créer ou éditer - image::images/pncconf-file_fr.png[alt="Créer ou éditer"] Il est possible de créer une nouvelle configuration ou d'en modifier une @@ -82,7 +79,6 @@ la liste. == Informations machine .Informations machine - image::images/pncconf-basic_fr.png[alt="Informations machine"] _Éléments de base_ @@ -226,11 +222,11 @@ _TOUCHY_ * Touchy est une interface conçue pour les écrans tactiles. * Elle ne nécessite que quelques interrupteurs physiques et une manivelle de -jog. + jog. * Elle nécessite les boutons _Départ cycle_, _Abandon_, _Marche par pas_. * Elle nécessite également un bouton sélecteur d'axe sur le jog. * Elle est basée sur GTK et intègre naturellement GladeVCP (création de -panneaux de contrôle). + panneaux de contrôle). * Elle permet d'intégrer les panneaux de contrôle virtuels (VCP). * Elle n'a pas de fenêtre de suivi du parcours d'outil. * L'aspect peut être modifié avec des thèmes personnalisés. @@ -272,14 +268,14 @@ Joystick USB pour le jog:: fichier. * Ajouter règle dispositif: s'utilise pour configurer un nouveau périphérique - en suivant les instructions. Le périphérique doit être branché et disponible. + en suivant les instructions. Le périphérique doit être branché et disponible. * test dispositif: permet de charger un périphérique, d'afficher les noms de - ses broches et de visualiser ses fonctions avec l’outil halmeter. + ses broches et de visualiser ses fonctions avec l’outil halmeter. * Rechercher règles pour le dispositif: va rechercher les règles dans le - système, utilisable pour trouver le nom des périphériques déjà construits - avec PNCconf. + système, utilisable pour trouver le nom des périphériques déjà construits + avec PNCconf. Les manettes de jeu utilisées en jog utilisent HALUI et le composant hal_input. @@ -312,7 +308,6 @@ ajouter des panneaux de commande virtuels (VCP) et définir certaines options d'LinuxCNC. .Configuration des GUI - image::images/pncconf-gui_fr.png[alt="Configuration des GUI"] _Options des interfaces graphiques_ @@ -435,11 +430,10 @@ ici s'effectue le choix du micro logiciel parmi ceux disponibles, puis le choix le paramétrage des composants nécessaires à la machine. .Configuration Mesa - image::images/pncconf-mesa-config_fr.png[alt="Configuration Mesa"] Adresse du port parallèle MESA:: - Un port parallèle est utilisé seulement avec la carte Mesa 7i43. + Un port parallèle est utilisé seulement avec la carte Mesa 7i43. Les ports parallèles sur la carte mère ont généralement les adresses 0x378 et 0x278 il est possible de trouver l'adresse sur la page du BIOS. Le 7i43 nécessite de programmer le port parallèle dans le mode EPP, @@ -505,8 +499,8 @@ des cartes Mesa. PNCconf permet de créer des noms de signaux personnalisés à utiliser dans les fichiers de HAL personnalisés. .Réglages des E/S Mesa C2 - image::images/pncconf-mesa-io2_fr.png[alt="Réglages des E/S Mesa C2"] + Sur cet onglet, avec ce micro logiciel, les composants sont liés à l'installation d'une carte fille 7i33, généralement utilisée avec des servomoteurs en boucle fermée. Noter que les numéros de composant des codeurs, des compteurs et des pilotes PWM @@ -514,16 +508,16 @@ ne sont pas dans l'ordre numérique. Cela fait suite aux exigences de l'architecture des cartes filles. .Réglages des E/S Mesa C3 - image::images/pncconf-mesa-io3_fr.png[alt="Réglages des E/S Mesa C3"] + Sur cet onglet, il n'y a que des broches GPIO. Noter les numéros à trois chiffres, ils correspondent au numéros des _HAL pins_. Les broches GPIO peuvent être sélectionnées comme des entrées ou des sorties et elles peuvent être inversées. .Réglages des E/S Mesa C4 - image::images/pncconf-mesa-io4_fr.png[alt="Réglages des E/S Mesa C4"] + Sur cet onglet, il y a un mélange entre des broches GPIO et des générateurs de pas. Les sorties générateur de pas et de direction peuvent être inversées. Noter que l'inversion d'un signal Step Gen modifie les délais de pas, @@ -540,7 +534,6 @@ broches GPIO Mesa. .Configuration des axes - image::images/pncconf-axis-drive_fr.png[alt="Configuration des axes"] Cette page permet de configurer et tester un moteur combiné ou non à un codeur. @@ -601,8 +594,7 @@ d'échelle), .Construire une table de calibration pour la sortie. Piloter le DAC avec la tension souhaitée et mesurer le résultat: -Mesure des tensions de sortie: - +.Mesure des tensions de sortie [width="50%"] |======================================== |*Sortie brute* | *Mesure* @@ -660,8 +652,8 @@ intervention pour terminer les connexions de HAL. Contacter la mail-liste ou un forum pour avoir de l'aide. .Calcul de l'échelle d'axe - image::images/pncconf-scale-calc_fr.png[alt="Calcul de l'échelle d'axe"] + Les paramètres d'échelle peuvent être saisis directement ou, on peut utiliser le bouton _calculer échelle_ pour être assisté. Utiliser alors les cases à cocher pour sélectionner les calculs appropriés. Noter que _Dents des poulies_ exige @@ -672,7 +664,6 @@ calculée manuellement, il est possible de la saisir directement sans passer par l'assistant. .Configuration des axes - image::images/pncconf-axis-config_fr.png[alt="Configuration des axes"] Se référer également à l'onglet diagramme pour deux exemples de disposition des @@ -693,11 +684,11 @@ Sur une fraiseuse classique:: Sur un tour classique:: - Lorsque l'outil se déplace à droite, en s'éloignant du mandrin, c'est le sens - positif de l'axe Z. + positif de l'axe Z. - Lorsque l'outil se déplace vers l'opérateur, c’est le sens positif de l'axe X. - Certains tours ont un axe X opposé, dans ce cas l'outil est à l'arrière, cela - fonctionne bien, mais l'affichage graphique d'AXIS ne peut pas refléter cette - configuration. + fonctionne bien, mais l'affichage graphique d'AXIS ne peut pas refléter cette + configuration. Lorsque des contacts d'origine machine et des contacts de fin de course sont utilisés, LinuxCNC attend des signaux de HAL au niveaux haut lorsque le contact est actionné. @@ -839,7 +830,6 @@ Utiliser la compensation de jeu:: en même temps qu'un fichier de compensation. Voir le manuel. .Dessin d'aide à l'identification des axes et fins de course - image::images/pncconf-diagram-lathe_fr.png[alt="Dessin d'aide à l'identification des axes et fins de course"] Ce dessin devrait aider à comprendre un exemple de positionnement des contacts @@ -864,7 +854,6 @@ appropriées ont été choisies dans les pages précédentes. Si des signaux de ont été sélectionnés, alors cette page est disponible pour les configurer. .Configuration de la broche - image::images/pncconf-spindle-config_fr.png[alt="Configuration de la broche"] Cette page est semblable à la page de configuration des moteurs d'axe mais il y a @@ -920,7 +909,6 @@ classicladder dans le manuel. .Options avancées - image::images/pncconf-advanced_fr.png[alt="Options avancées"] == Composants de HAL @@ -931,7 +919,6 @@ d'éditer le fichier HAL principal en permettant malgré tout à l'utilisateur d définir ses propres composants. .Composants de HAL - image::images/pncconf-hal_fr.png[alt="Composants de HAL"] La première sélection est prévue pour les composants que pncconf utilise en interne. @@ -1015,15 +1002,15 @@ Tous les microprogrammes ne peuvent pas être utilisés avec PNCCONF. Fichiers HAL Personnalisés:: Il y a quatre fichiers personnalisés utilisables pour ajouter des commandes a HAL: - custom.hal est prévu pour les commandes HAL utilisées avant le chargement de - l'interface graphique. Il est exécuté après le fichier HAL de configuration - nommé : non-de-la-configuration.hal + l'interface graphique. Il est exécuté après le fichier HAL de configuration + nommé : non-de-la-configuration.hal - custom_postgui.hal est prévu pour les commandes qui doivent être exécutées après - le chargement de l'interface graphique Axis ou PYVCP autonomes. + le chargement de l'interface graphique Axis ou PYVCP autonomes. // PYVCP a trouver - custom_gvcp.hal est prévu pour les commandes qui doivent être exécutées après - le chargement de GLADE VCP. + le chargement de GLADE VCP. - shutdown.hal est prévu pour des commandes exécutées quand LinuxCNC se ferme de façon - contrôlée. + contrôlée. // vim: set syntax=asciidoc: diff --git a/docs/src/config/stepconf.adoc b/docs/src/config/stepconf.adoc index 20b4e808b7..3e26b85bc5 100644 --- a/docs/src/config/stepconf.adoc +++ b/docs/src/config/stepconf.adoc @@ -253,7 +253,6 @@ image::images/stepconf-axis-x_en.png["Axis X Configuration Page",align="center"] //== Test This Axis C .Test This Axis B - image::images/stepconf-x-test_en.png["Test This Axis",align="center",] Test this axis is a basic tester that only outputs step and direction signals @@ -324,7 +323,6 @@ reduce it by 10% and use that as the axis Maximum Acceleration. == Spindle Configuration .Spindle Configuration Page - image::images/stepconf-spindle_en.png["Spindle Configuration Page",align="center"] This page only appears when 'Spindle PWM' is chosen in the 'Parallel Port Pinout' page for one of the outputs. @@ -471,8 +469,7 @@ the soft limits stop the machine from reaching the hard stop. Soft limits only operate after the machine has been homed. [[sub:Operating-without-Home]] -=== Operating without Home Switches -(((Operating without Home Switches))) +=== Operating without Home Switches(((Operating without Home Switches))) A machine can be operated without home switches. If the machine has limit switches, but no home switches, @@ -525,4 +522,3 @@ The following combinations of switches are permitted in Stepconf: * Combine one limit switch and the home switch for one axis // vim: set syntax=asciidoc: - diff --git a/docs/src/config/stepconf_fr.adoc b/docs/src/config/stepconf_fr.adoc index 633160082c..872d060f77 100644 --- a/docs/src/config/stepconf_fr.adoc +++ b/docs/src/config/stepconf_fr.adoc @@ -1,7 +1,7 @@ :lang: fr -[[cha:Assistant-graphique-StepConf]] (((Assistant stepconf))) -= Assistant graphique de configuration StepConf +[[cha:stepconf-wizard]] += Assistant graphique de configuration StepConf(((Assistant stepconf))) [[sec:gettingstarted-stepconf-introduction]] == Introduction(((Introduction))) @@ -28,7 +28,6 @@ pour que les boutons sur le bas des pages soient apparents. == Page d'accueil .La page d'accueil de stepconf - image::images/stepconf-config_fr.png[alt="La page d'accueil de stepconf"] * _Créer une nouvelle configuration_ - @@ -161,17 +160,11 @@ pour charger l'outil lorsque qu'un G-Code M6 T sera rencontré. Laisser cette case cochée sauf si le support d'un changeur d'outils automatique est prévu dans un fichier personnalisé HAL. -[[sec:Options-de-configuration-avancee]] -== Options de configuration avancée -(((Options de configuration avancée))) - -[[cap:Configuration-avancee]] +== Options de configuration avancée(((Options de configuration avancée))) .Configuration avancée - image::images/stepconf-advanced_fr.png[alt="Configuration avancée"] - * _Inclure l'interface Halui_ - Ajoutera l'interface utilisateur Halui. Voir le manuel de l'intégrateur pour plus d'informations sur Halui. @@ -189,13 +182,9 @@ l'API grâce à des cases à cocher. L'éditeur de programme ladder est accessible par le bouton _Editer prog. ladder_ Voir le manuel de l'intégrateur pour plus d'information sur ClassicLadder. -[[sec:Reglage-du-port-parallele]] == Réglage du port parallèle -[[cap:Reglage-du-port-parallele]] - .Page de réglage du port parallèle - image::images/stepconf-pinout_fr.png[alt="Page de réglage du port parallèle"] * _Sorties (PC vers machine)_ - @@ -203,8 +192,7 @@ Pour chacune des broches, choisir le signal correspondant au brochage entre le port parallèle et l'interface matérielle. Cocher la case inverser si le signal est inversé (0V pour vrai/actif, 5V pour faux/inactif). -* _Sorties présélectionnées_ - -(((Sorties présélectionnées))) +* _Sorties présélectionnées_ - (((Sorties présélectionnées))) Réglage automatique des pins 2 à 9 Direction sur les pins 2, 4, 6, 8, selon le _type Sherline_ Direction sur les pins 3, 5, 7, 9, selon le _type Xylotex_ @@ -231,35 +219,26 @@ La sortie pompe de charge sera connectée en interne par Stepconf. Le signal de pompe de charge sera d'environ la moitié de la fréquence maxi des pas affichée sur la page des informations machine. -[[sec:Configuration-des-axes]] -== Configuration des axes -(((Configuration des axes))) - -[[cap:Configuration-des-axes]] +== Configuration des axes(((Configuration des axes))) .Page de configuration des axes - image::images/stepconf-axis_fr.png[alt="Page de configuration des axes"] -* _Nombre de pas moteur par tour_ - -(((Nombre de pas par tour))) +* _Nombre de pas moteur par tour_ - (((Nombre de pas par tour))) Nombre de pas entiers par tour de moteur. Si l'angle d'un pas en degrés est connu (par exemple, 1.8 degrés), diviser 360 par cet angle pour obtenir le nombre de pas par tour du moteur. -* _Micropas du pilote_ - -(((Micropas du pilote))) +* _Micropas du pilote_ - (((Micropas du pilote))) Le nombre de micropas produits par le pilote. Entrer par exemple 2 pour le demi pas ou une des valeurs permise par le pilote du moteur. -* _Dents des poulies_ - -(((Dents des poulies))) +* _Dents des poulies_ - (((Dents des poulies))) Si entre le moteur et la vis un réducteur poulie/courroie est présent, entrer ici le nombre de dents de chacune des poulies. Pour un entrainement direct, entrer 1:1. -* _Pas de la vis_ - -(((Pas de la vis))) +* _Pas de la vis_ - (((Pas de la vis))) Entrer ici le pas de la vis. Si le pouce a été choisi comme unité, entrer ici le nombre de filets par pouce. Si le mm a été choisi, entrer ici le pas du filet en millimètres. @@ -268,21 +247,18 @@ déplace le mobile par tour de vis et entrer cette valeur ici. Si la machine se déplace dans la mauvaise direction, entrer une valeur négative au lieu d'une positive, et vice-versa. -* _Vitesse maximale_ - -(((Vitesse maximale))) +* _Vitesse maximale_ - (((Vitesse maximale))) Entrer ici la vitesse de déplacement maximale de l'axe, en unités par seconde. -* _Accélération maximale_ - -(((Accélération maximale))) +* _Accélération maximale_ - (((Accélération maximale))) Les valeurs correctes pour ces deux entrées ne peuvent être déterminées que par l'expérimentation. Consulter -<> pour trouver la -vitesse et <> +<> pour trouver la +vitesse et <> pour trouver l'accélération maximale. -* _Emplacement de l'origine machine_ - -(((Emplacement de l'origine machine))) +* _Emplacement de l'origine machine_ - (((Emplacement de l'origine machine))) Position sur laquelle la machine se place après avoir terminé la procédure de prise d'origine de cet axe. Pour les machines sans contact placé au point d'origine, @@ -292,22 +268,19 @@ Si des capteurs de fin de course sont utilisés pour la prise d'origine, le point d'origine ne doit pas se trouver au même coordonnées que le capteur. Une erreur de limite simultanée à l'origine surviendrait. -* _Course de la table_ - -(((Course de la table))) +* _Course de la table_ - (((Course de la table))) Étendue de la course que le programme en G-code ne doit jamais dépasser. L'origine machine doit être située à l'intérieur de cette course. En particulier, avoir un point d'origine exactement égal à cette course est une configuration incorrecte. -* _Position du contact d'origine machine_ - -(((Position du contact d'origine machine))) +* _Position du contact d'origine machine_ - (((Position du contact d'origine machine))) Position à laquelle le contact d'origine machine est activé ou relâché pendant la procédure de prise d'origine machine. Ces entrées et les deux suivantes, n'apparaissent que si les contacts d'origine ont été sélectionnés dans le réglage des broches du port parallèle. -* _Vitesse de recherche de l'origine_ - -(((Vitesse de recherche de l'origine))) +* _Vitesse de recherche de l'origine_ - (((Vitesse de recherche de l'origine))) Vitesse utilisée pendant le déplacement vers le contact d'origine machine. Si le contact est proche d'une limite physique de déplacement de la table, cette vitesse doit être suffisamment basse pour permettre de décélérer et de @@ -321,8 +294,7 @@ du contact. Si la machine se déplace dans la mauvaise direction au début de la procédure de prise d'origine machine, rendre négative la valeur de _Vitesse de recherche de l'origine_. -* _Dégagement du contact d'origine_ - -(((Dégagement du contact d'origine))) +* _Dégagement du contact d'origine_ - (((Dégagement du contact d'origine))) Choisir _Identique_ pour que la machine reparte d'abord en arrière pour dégager le contact, puis revienne de nouveau vers lui à très petite vitesse. La seconde fois que le contact se ferme, la position de l'origine @@ -330,17 +302,14 @@ machine est acquise. Choisir _Opposition_ pour que la machine reparte en arrière à très petite vitesse jusqu'au dégagement du contact. Quand le contact s'ouvre, la position de l'origine machine est acquise. -* _Temps pour accélérer à la vitesse maxi_ - -(((Temps pour accélérer à la vitesse maxi))) +* _Temps pour accélérer à la vitesse maxi_ - (((Temps pour accélérer à la vitesse maxi))) Temps en secondes, calculé en fonction des paramètres renseignés précédemment. -* _Distance pour accélérer à la vitesse maxi_ - -(((Distance pour accélérer à la vitesse maxi))) +* _Distance pour accélérer à la vitesse maxi_ - (((Distance pour accélérer à la vitesse maxi))) Distance en mm, calculée en fonction des paramètres renseignés précédemment. -* _Fréquence des impulsions à la vitesse maxi_ - -(((Fréquence des impulsions à la vitesse maxi))) +* _Fréquence des impulsions à la vitesse maxi_ - (((Fréquence des impulsions à la vitesse maxi))) Informations calculées sur la base des informations entrées précédemment. Il faut rechercher la plus haute fréquence des impulsions à la vitesse maxi possible, elle détermine la période de base: BASE_PERIOD. @@ -352,8 +321,7 @@ ralentissements importants de l'ordinateur, voir même son blocage Le nombre qui sera utilisé dans le fichier ini [SCALE]. C'est le nombre de pas moteur par unité utilisateur. -* _Test de cet axe_ - -(((Test de cet axe))) +* _Test de cet axe_ - (((Test de cet axe))) Ouvre une fenêtre permettant de tester les paramètres pour chaque axe. Il est possible de modifier par expérimentation certaines données et de les reporter dans la configuration. @@ -367,11 +335,9 @@ Dans ce cas, la commande lspci -v dans un terminal peux aider, si le nom du chipset de la carte est connu. Plus de détails à ce sujet sont disponibles dans le manuel de l'intégrateur. -[[cap:Tester-Cet-Axe]] == Tester cet axe .Tester cet axe - image::images/stepconf-test_fr.png[alt="Tester cet axe"] Tester cet axe et un test simple pour définir les signaux de directions et de @@ -382,9 +348,8 @@ Pour pouvoir utiliser ce test d'axe, il sera peut-être nécessaire de valider manuellement l'axe à tester. Si le driver utilise une pompe de charge, il faudra la bi-passer pour essayer les différentes valeurs de vitesse et d'accélération. -[[sec:Trouver-Vitesse-Maximale]] -== Trouver la vitesse maximale -(((Trouver Vitesse Maximale))) +[[sub:finding-maximum-velocity]] +== Trouver la vitesse maximale (((Trouver Vitesse Maximale))) Commencer avec une faible valeur d'accélération (par exemple, *+2 pouces/s^2^+* ou *+50 mm/s^2^+*) @@ -414,15 +379,14 @@ suivants: - Le brochage du port et la polarité des impulsions. Les cases _Inverser_. - La qualité des connexions et le blindage des câbles. - Les problèmes mécaniques avec le moteur, l'accouplement moteur, vis, -raideurs etc. + raideurs etc. Quand la vitesse à laquelle l'axe ne perd plus de pas et à laquelle les mesures sont exactes pendant le test a été déterminée, réduire cette vitesse de 10% et l'utiliser comme vitesse maximale pour cet axe. -[[sec:Trouver-Acceleration-Maximale]] -== Trouver l'accélération maximale -(((Trouver Accélération Maximale))) +[[sub:finding-maximum-acceleration]] +== Trouver l'accélération maximale(((Trouver Accélération Maximale))) Avec la vitesse maximale déterminée à l'étape précédente, entrer une valeur d'accélération approximative. Procéder comme pour la vitesse, @@ -433,18 +397,15 @@ la vitesse sélectionnée. Une fois que la valeur à laquelle l'axe ne perd plus de pas pendant le test a été déterminée, la réduire de 10% et l'utiliser comme accélération maximale pour cet axe. -[[sec:Page-configuration-de-la-broche]] == Configuration de la broche .Page configuration de la broche[[cap:Page-Configuration-de-la-broche]] - image::images/stepconf-spindle_fr.png[alt="Page configuration de la broche"] Ces options ne sont accessibles que quand _PWM broche_, _Phase A codeur broche_ ou _index broche_ sont configurés dans le réglage du port parallèle. -[[sec:Controle-de-la-vitesse-de-broche]] == Contrôle de la vitesse de broche(((Contrôle de la vitesse de broche))) Si _PWM broche_ apparaît dans le réglage du port parallèle, les @@ -463,12 +424,9 @@ pour connaître la valeur appropriée. Le fichier de configuration généré utilise une simple relation linéaire pour déterminer la valeur PWM correspondant à une vitesse de rotation. Si les valeurs ne sont pas connues, elles peuvent être déterminées. -Voir la section sur <>. +Voir la section sur <>. -[[sec:Mouvement-avec-broche-synchronisee]] -== Mouvement avec broche synchronisée (filetage sur tour, taraudage rigide) -(((Mouvement avec broche synchronisée))) +== Mouvement avec broche synchronisée (filetage sur tour, taraudage rigide)(((Mouvement avec broche synchronisée))) Lorsque les signaux appropriés, provenant d'un codeur de broche, sont connectés au port parallèle, LinuxCNC peut être utilisé pour les usinages @@ -506,9 +464,8 @@ La vitesse de broche maximale utilisée en filetage. Pour exploiter un moteur de broche rapide ou un codeur ayant une résolution élevée, une valeur basse de BASE_PERIOD est requise. -[[sub:Determiner-broche-Etalonnage-broche]] -== Calibrer la broche -(((Calibrer la broche))) +[[sub:determining-spindle-calibration]] +== Calibrer la broche(((Calibrer la broche))) Entrer les valeurs suivantes dans la page de configuration de la broche: @@ -541,17 +498,13 @@ Par exemple, si la broche tourne entre 0tr/mn et 8000tr/mn, mais qu'elle est utilisée généralement entre 400tr/mn et 4000tr/mn, prendre alors des valeurs qui donneront 1600tr/mn et 2800tr/mn. -[[sec:Terminer-configuration]] -== Terminer la configuration -(((Terminer la configuration))) +== Terminer la configuration(((Terminer la configuration))) Cliquer _Appliquer_ pour enregistrer les fichiers de configuration. Ensuite, il sera possible de relancer ce programme et ajuster les réglages entrés précédemment. -[[sec:Position-Origine-Position-Contacts]] -== Position des fins de course sur les axes -(((Position origine machine)))(((Emplacements des contacts))) +== Position des fins de course sur les axes(((Position origine machine)))(((Emplacements des contacts))) image::images/HomeAxisTravel.png[] @@ -596,7 +549,6 @@ la position de l'origine ne doit jamais être égale à une limite logicielle. On place habituellement cette position au point le plus facile pour réaliser le changement d'outil. -[[sec:exploitation-sans-limite]] == Exploitation sans fin de course(((exploitation sans limite sans fin de course))) Une machine peut être utilisée sans contact de fin de course. Dans ce cas, @@ -609,7 +561,6 @@ sous-menu _Machine → Prises d'origines machine → POM de l'axe_. L'opérateur devra cocher chacun des axes individuellement pour faire la POM de chacun d'eux. -[[sec:exploitation-sans-origine]] == Exploitation sans contact d'origine(((Exploitation sans contact d'origine))) Une machine peut être utilisée sans contact d'origine machine. Si la machine @@ -623,9 +574,7 @@ Faire la prise d'origine à la main n'est certes pas aussi reproductible que sur des contacts, mais elle permet tout de même aux limites logicielles d'être utilisables. -[[sec:Contacts-Origine-et-Limites]] -== Câblage des contacts de fin de course et d'origine machine -(((Câblage des contacts d'origine machine et des limites))) +== Câblage des contacts de fin de course et d'origine machine(((Câblage des contacts d'origine machine et des limites))) Le câblage idéal des contacts externes serait une entrée par contact. Toutefois, un seul port parallèle d'ordinateur offre un total de 5 entrées, @@ -644,14 +593,12 @@ nivaux haut. La valeur typique pour un port parallèle est de 47K. Une bonne sécurité utilise des contacts normalement fermés sans pièce de commande souple. -.Contacts normalement fermés[[cap:Contacts-Normalement-Fermes]] - +.Contacts normalement fermés image::images/switch-nc-series_fr.png[alt="Contacts normalement fermés"] Câblage de contacts NC en série (schéma simplifié) -.Contacts normalement ouverts[[cap:Contacts-Normalement-Ouverts]] - +.Contacts normalement ouverts image::images/switch-no-parallel_fr.png[alt="Contacts normalement ouverts"] Câblage de contacts NO en parallèle (schéma simplifié) @@ -662,9 +609,9 @@ Les combinaisons suivantes sont permises dans Stepconf: - Les contacts de fin de course de tous les axes combinés. - Les contacts de fin de course d'un seul axe combinés. - Les contacts de fin de course et le contact d'origine machine d'un seul axe -combinés. + combinés. - Un seul contact de fin de course et le contact d'origine machine d'un seul axe -combinés. + combinés. Les deux dernières combinaisons sont également appropriées quand le type contact + origine est utilisé. diff --git a/docs/src/config/stepper-quickstart_fr.adoc b/docs/src/config/stepper-quickstart_fr.adoc index 22027bf17b..a7d0edd6ae 100644 --- a/docs/src/config/stepper-quickstart_fr.adoc +++ b/docs/src/config/stepper-quickstart_fr.adoc @@ -1,7 +1,6 @@ :lang: fr [[cha:stepper-quickstart]] - = Configuration rapide pour moteurs pas à pas Cette section suppose qu'une installation du logiciel à partir du CD Live a été @@ -16,20 +15,21 @@ Le test de latence détermine la capacité du processeur à répondre aux requêtes qui lui sont faites. Certains matériels peuvent interrompre ce processus, causant des pertes de pas lorsque le PC pilote une machine CNC. Ce test est la toute première chose à faire pour valider un PC. -Pour le lancer, suivre les instructions de la section <>. +Pour le lancer, suivre les instructions de la section <>. -== Sherline[[sec:Sherline]](((Sherline))) +[[sec:Sherline]] +== Sherline(((Sherline))) Si vous avez une machine Sherline plusieurs configurations prédéfinies sont fournies. Au premier démarrage de LinuxCNC, le sélecteur de configuration s'ouvre, sélectionnez alors le modèle correspondant à votre machine _Sherline_, puis acceptez d'enregistrer une copie. -== Xylotex[[sec:Xylotex]](((Xylotex))) +[[sec:Xylotex]] +== Xylotex(((Xylotex))) Si vous avez une machine _Xylotex_ vous pouvez utiliser l'assistant graphique de configuration fourni avec LinuxCNC et créer rapidement votre configuration -personnalisée <>. +personnalisée <>. == Informations relatives à la machine @@ -49,7 +49,6 @@ http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Stepper_Drive_Timing[de linuxcnc.org]. |X | | | | | |Y | | | | | |Z | | | | | -| | | | | | |============================================================================== footnote:[ndt: les termes sont laissés dans la langue d'origine pour @@ -93,7 +92,6 @@ taille du pas est utilisée par SCALE dans le fichier .ini. |X | | | | | |Y | | | | | |Z | | | | | -| | | | | | |==================================================================== _Pas par tour_ indique combien de pas moteur sont nécessaires pour que celui-ci @@ -119,11 +117,13 @@ vis d'entrainement de l'axe. Un exemple en pouces: - Moteur = 200 pas par tour - Pilote = 10 micropas par pas - Dents côté moteur = 20 - Dents côté vis = 40 - Pas de vis = 0.2000 pouces par tour +---- +Moteur = 200 pas par tour +Pilote = 10 micropas par pas +Dents côté moteur = 20 +Dents côté vis = 40 +Pas de vis = 0.2000 pouces par tour +---- D'après les informations ci-dessus: @@ -134,27 +134,28 @@ D'après les informations ci-dessus: Encore un autre exemple, en millimètres cette fois: - Pas par tour = 200 pas par tour - Micropas = 8 micropas - Dents côté moteur = 30 - Dents côté vis = 90 - Pas de la vis = 5.00 mm par tour +---- +Pas par tour = 200 pas par tour +Micropas = 8 micropas +Dents côté moteur = 30 +Dents côté vis = 90 +Pas de la vis = 5.00 mm par tour +---- D'après les informations ci-dessus: -- la vis déplacera le mobile de 5.00 mm par tour. -- Le moteur fera 3 tours pour 1 tour de vis. (90/30) -- Le pilote utilisera 8 micropas pour faire un pas. -- Le pilote aura besoin de 1600 impulsions pour un tour moteur + - la vis déplacera le mobile de 5.00 mm par tour. + - Le moteur fera 3 tours pour 1 tour de vis. (90/30) + - Le pilote utilisera 8 micropas pour faire un pas. + - Le pilote aura besoin de 1600 impulsions pour un tour moteur et donc de 4800 pour 1 tour de vis. == Assistants de configuration graphique - Pour les moteurs pas à pas, voir la documentation de l'assistant graphique Stepconf -au chapitre <> + au chapitre <>. - Pour les servomoteurs et les moteurs pas à pas, voir la documentation de -l'assistant graphique PNCconf au chapitre <> + l'assistant graphique PNCconf au chapitre <>. // vim: set syntax=asciidoc: