Skip to content
Έργο για τον Διαγωνισμό Ρομποτικής
C++
Branch: master
Clone or download
Fetching latest commit…
Cannot retrieve the latest commit at this time.
Permalink
Type Name Latest commit message Commit time
Failed to load latest commit information.
code
design
LICENSE
README.md
Αλγόριθμος.jpg
Παρουσίαση Έργου.pdf
Σχεδιάγραμα.pdf

README.md

robotics

Έργο για τον Διαγωνισμό Ρομποτικής

Τίτλος: "Ρομποτικό πλωτό όχημα για τον καθαρισμό δεξαμενών-σιντριβανιών"

Γενικό Πρόβλημα :

Η ρύπανση του νερού αποτελεί σημαντικότατο περιβαλλοντικό πρόβλημα της εποχής μας. Ένα μέρος αυτού του προβλήματος είναι και τα σκουπίδια που κάποιοι ασυνείδητοι πετούν στο νερό. Αυτή η συμπεριφορά έχει ως αποτέλεσμα τη μόλυνση του νερού που με τον καιρό οδηγεί στη μετατροπή των ποταμών, των λιμνών και των θαλασσών σε σκουπιδότοπους.

Το πρόβλημα στο χώρο του Πανεπιστημίου Πατρών :

Το πρόβλημα της ρύπανσης μπορεί να εμφανίζεται ακόμα και σε κατασκευές του ανθρώπου όπως οι ανοιχτές δεξαμενές και τα σιντριβάνια. Στο Πανεπιστήμιο Πατρών υπάρχουν αρκετά σιντριβάνια τα οποία είναι γεμάτα με φύλλα και σκουπίδια παρουσιάζοντας άσχημη εικόνα. Το φαινόμενο αυτό τις περισσότερες φορές οδηγεί σε βλάβες των μηχανισμών των σιντριβανιών και συνεπώς στο άδειασμά τους. Την ίδια εικόνα εμφανίζουν και πολλά σιντριβάνια στο κέντρο της πόλης.

Η λύση μας

Η ιδέα μας ήταν η κατασκευή ενός αυτόνομου πλωτού ρομποτικού οχήματος το οποίο θα αναλαμβάνει να μαζεύει τα σκουπίδια από τα σιντριβάνια του Πανεπιστημίου, ώστε να διασφαλίζεται η σωστή λειτουργία τους και έτσι να συνεισφέρουν και στην αισθητική αναβάθμιση του χώρου. Η τεχνολογική μας λύση θα παρουσιαστεί στην πανεπιστημιακή κοινότητα και θα δοκιμαστεί σε πραγματικές συνθήκες στα σιντριβάνια του πανεπιστημίου. Το ρομποτικό όχημα θα σαρώνει την επιφάνεια του σιντριβανιού συλλέγοντας τα φύλλα, τα πλαστικά και τα υπόλοιπα σκουπίδια. Έπειτα θα τα συγκεντρώνει σε ειδικά διαμορφωμένο κάδο μέσα στο σώμα του. Το ρομπότ επίσης θα έχει τη δυνατότητα να αναγνωρίζει πότε γέμισε ο κάδος και να πλησιάζει τα τοιχώματα για να τον αδειάσει ο χρήστης. Το άδειασμα του κάδου θα μπορεί να γίνεται χωρίς να σταματήσει το ρομπότ τη λειτουργία του.

Η ομάδα μας :

Η ομάδα μας αποτελείται από μικρούς ρομποτιστές, μαθητές Δημοτικών σχολείων της Πάτρας, μέλη της δράσης εκπαιδευτικής ρομποτικής "Robots@ΜΕΤ" του Πανεπιστημίου Πατρών.

Υλικά κατασκευής (και ενδεικτικές τιμές):

(x1) Arduino Uno - 15 €

(x2) Κινητήρες DC - 10 €

(x1) Relay Module με 2 ρελέ - 5 €

(x1) Αισθητήρας Απόστασης Ultrasonic - 3 €

(x1) Βάση Ultrasonic - 0.50 €

(x2) Push Buttons - 1 €

(x1) Διακόπτης με επαναφορά - 0.50 €

(x1) Διακόπτης χωρίς επαναφορά - 0.50 €

(x1) Καλώδια μονόκλωνα - 1 €

(x5) Αντιστάσεις - 0.50 €

(x6) Μπαταρία 9V- 2€

(x1) Θήκη για 9V Μπαταρία - 1 €

(x2) Έλικα - 1 €

(x3) Μπουκάλι 1L - 1 €

(x1) Μονωτική Ταινία - 1 €

ΣΥΝΟΛΟ: 43 €

You can’t perform that action at this time.