Skip to content

Robot siguelineas con succión centrifuga y STM32F1

License

Notifications You must be signed in to change notification settings

OPRobots/DragonBot

Repository files navigation

DragonBot

Robot siguelineas con succión centrifuga y STM32F1 DragonBot

Hardware

  • STM32F1 "BluePill"
  • Driver de motores TB6612FNG
  • 2x Motores Pololu N20 HP @3000rpm
  • 1x Motor Brushless Rotorx
  • LiPo 2S ~250 mAh
  • 12x Sensores QRE1113
  • 12x Potenciometros para regular la ganancia de los sensores
  • Ruedas Scaleauto Procomp 1
  • Chasis de PCB autosoportado con soportes de motores, ventilador y parachoques impresos en PLA DragonBot Chasis

Software

  • Programado con VSCode y PlatformIO
  • Funciones de PID y cálculo de posición en la línea
  • Disponibles programas para configuración por defecto, coreless y brushless en diferentes ramas secundarias

About

Robot siguelineas con succión centrifuga y STM32F1

Resources

License

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

 
 
 

Languages