IMU_10-DOF

• Author : Hom
• Version : v1.1
• Update : 2014/01/25

Description

IMU-10DOF 是一個慣性測量 ( IMU, Inertial Measurement Unit ) 的模組，透過 I2C 傳輸。

License

• 硬體(Hardware)採用 CC BY-SA 3.0 TW 方式授權

　　
　　 IMU_10-DOF 由 Hom 製作，以 創用CC 姓名標示-相同方式分享 3.0 台灣 授權條款 釋出。

Hardware

• 使用 MPU-9150 + MS5611
• 相容 MPU-6050
• 設計軟體 Altium Designer 13 ( PcbLib use AD PcbLib v0.1 )
• PCB 尺寸 : 13.46 * 11.68mm ( 半孔 : 12.45 * 11.68mm )

IMU_10-DOF v2.0 預計修改：

1. Sensor 改為 SPI 操作的 MPU-9250，來增加讀取速度。
2. MS5611 也將改為 SPI 讀取，與 MPU-9250 共用 SPI。
3. 體積將小幅度縮小，同時兼容 SPI 操作的 MPU-6500。

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Schematic