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@n-kawauchi n-kawauchi released this Mar 12, 2019 · 232 commits to master since this release

リリースノート: 1.2.0-RELEASE

  • 機能に関する変更

    • マネージャ起動時にポートを接続する機能
    • マネージャ起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能
    • CORBA_RTCUtil:コンポーネント操作関数群の導入
    • トピックベースのポート接続機能
    • 共有メモリ通信データポート(shared_memory型インターフェース)
    • 同一プロセス内通信のデータ転送を変数で渡すダイレクト接続データポート(direct型インターフェース)
    • 名前付けポリシー機能の拡張(同一ネームサーバー、同一ノードで独自のインスタンス名を設定する)
    • rtcloc形式のコンポーネント指定方法(マスターマネージャに登録されたスレーブマネージャからコンポーネントを名前で検索)
    • rtcname形式のコンポーネント指定方法(ネームサーバーに登録されたコンポーネントを名前で検索)
    • デフォルトでデータポートの二重接続を許可しない機能
    • LogstreamBase:ロガー機能の拡張
    • コンポーネントオブザーバのデータ入出力検知機能
    • モジュール探索パスのサブディレクトリのモジュールを探索する機能
    • 雑多なバグフィックス
  • ユーザービリティに関する変更

    • Ubuntu、Debian、Fedora 環境でパッケージによるインストール可能
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