diff --git a/ko/peripherals/mavlink_peripherals.md b/ko/peripherals/mavlink_peripherals.md index dc22c84c49c..4c092928d60 100644 --- a/ko/peripherals/mavlink_peripherals.md +++ b/ko/peripherals/mavlink_peripherals.md @@ -18,36 +18,36 @@ GCS(Ground Control Station), OSD(On-Screen Display), 보조 컴퓨터, ADS-B 수 - [MAV_X_MODE](../advanced_config/parameter_reference.md#MAV_0_MODE) - 원격 측정 모드와 대상(현재 인스턴스 및 해당 속도에 대한 스트리밍 메시지 집합)을 지정합니다. 기본값은 아래와 같습니다. - *일반* : GCS 표준 메시지 집합입니다. - - *Custom* or *Magic*: Nothing (in the default PX4 implementation). Modes may be used for testing when developing a new mode. - - *Onboard*: Standard set of messages for a companion computer. - - *OSD*: Standard set of messages for an OSD system. - - *Config*: Standard set of messages and rate configuration for a fast link (e.g. USB). - - *Minimal*: Minimal set of messages for use with a GCS connected on a high latency link. - - *ExtVision* or *ExtVisionMin*: Messages for offboard vision systems (ExtVision needed for VIO). - - *Iridium*: Messages for an [Iridium satellite communication system](../advanced_features/satcom_roadblock.md). + - *사용자 정의* 또는 *매직* : 없음(기본 PX4 구현 방식). 모드는 새 모드를 개발시 테스트용으로 사용할 수 있습니다. + - *온보드* : 보조 컴퓨터 표준 메시지 집합입니다. + - *OSD* : OSD 시스템 표준 메시지 세트. + - *설정* : 고속 링크 표준 메시지 세트 및 속도 설정(예 : USB). + - *최소* : 대기 시간이 긴 링크에 연결된 GCS와 함께 사용하기 위한 최소 메시지 집합입니다. + - *ExtVision* 또는 *ExtVisionMin* : 오프보드 비전 시스템 메시지(VIO에 필요한 ExtVision). + - *이리듐* : [이리듐 위성 통신 시스템](../advanced_features/satcom_roadblock.md) 메시지입니다. :::note -If you need to find the specific set of message for each mode search for `MAVLINK_MODE_` in [/src/modules/mavlink/mavlink_main.cpp](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/master/src/modules/mavlink/mavlink_main.cpp). +각 모드에 대한 특정 메시지 세트를 찾으려면 [/src/modules/mavlink/mavlink_main.cpp](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/master/src/modules/mavlink/mavlink_main.cpp)에서 `MAVLINK_MODE_`를 검색하십시오. ::: :::tip -The mode defines the *default* messages and rates. A connected MAVLink system can still request the streams/rates that it wants using [MAV_CMD_SET_MESSAGE_INTERVAL](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_CMD_SET_MESSAGE_INTERVAL). +모드는 *기본* 메시지와 속도를 정의합니다. 연결된 MAVLink 시스템은 [MAV_CMD_SET_MESSAGE_INTERVAL](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_CMD_SET_MESSAGE_INTERVAL)을 사용하여 원하는 스트림과 속도를 계속 요청할 수 있습니다. ::: -- [MAV_X_RATE](../advanced_config/parameter_reference.md#MAV_0_MODE) - Set the maximum *data rate* for this instance (bytes/second). +- [MAV_X_RATE](../advanced_config/parameter_reference.md#MAV_0_MODE) - 인스턴스의 최대 *데이터 속도*를 설정합니다 (바이트/초). - - This is the combined rate for all streams of individual message (the rates for individual messages are reduced if the total rate exceeds this value). - - The default setting will generally be acceptable, but might be reduced if the telemetry link becomes saturated and too many messages are being dropped. - - A value of 0 sets the data rate to half the theoretical value. -- [MAV_X_FORWARD](../advanced_config/parameter_reference.md#MAV_0_FORWARD) - Enable forwarding of MAVLink packets received by the current instance onto other interfaces. This might be used, for example, to transfer messages between a GCS and a companion computer so that the GCS can talk to a MAVLink enabled camera connected to the companion computer. + - 이는 개별 메시지의 모든 스트림에 대한 결합 비율입니다 (총 비율이이 값을 초과하면 개별 메시지에 대한 비율이 감소됨). + - 기본 설정은 일반적으로 허용되지만 원격 분석 링크가 포화 상태가 되고, 너무 많은 메시지가 삭제되는 경우에는 감소할 수 있습니다. + - 값이 0이면 데이터 속도가 이론적인 값의 절반으로 설정됩니다. +- [MAV_X_FORWARD](../advanced_config/parameter_reference.md#MAV_0_FORWARD) - 현재 인스턴스에서 수신한 MAVLink 패킷을 다른 인터페이스로 전달할 수 있습니다. 예를 들어 GCS가 보조 컴퓨터에 연결된 MAVLink 지원 카메라와 통신할 수 있도록 GCS와 보조 컴퓨터간에 메시지를 전송에 사용할 수 있습니다. -Next you need to set the baud rate for the serial port you assigned above (in `MAV_X_CONFIG`). +다음으로 위에서 할당한 직렬 포트의 전송 속도를 설정하여야 합니다 (`MAV_X_CONFIG /0>).

-:::tip -You will need to reboot PX4 to make the parameter available (i.e. in QGroundControl). -::: +

:::tip +매개변수를 사용하가 위하여 PX4를 재부팅합니다(예 : QGroundControl에서). +:::

-The parameter used will depend on the [assigned serial port](../advanced_config/parameter_reference.md#serial) - for example: `SER_GPS1_BAUD`, `SER_TEL2_BAUD`, etc. The value you use will depend on the type of connection and the capabilities of the connected MAVLink peripheral. +

The parameter used will depend on the assigned serial port - for example: SER_GPS1_BAUD`, `SER_TEL2_BAUD`, etc. The value you use will depend on the type of connection and the capabilities of the connected MAVLink peripheral.