qBOT. Los cubos de construcción inteligentes han llegado para quedarse.
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qBOT-3D.FCStd

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qBOT_Repositorio

Información

  • Autor: Pablo García Jaén (twitter: @pablogarciajaen )
  • Web: http://qbotproject.com/
  • Licencia: Creative Common CC BY-NC-SA
  • qBOT está basado en el mismo concepto de los Nanobots de la película Big Hero 6.

Materiales

Artículo Cantidad*
Arduino Nano 1
GearMotor N20 3
Acoplamiento para el eje N20 (3mm) 3
GearMotor N20 Eje m4 3
Servo Analog SUMO1109 3
Aspas Servo 3
Imán Neodimio N42 9x3mm 6
Pin Macho (4 pines juntos) 3
Pin Hembra (4 pines juntos) 12
Driver de motores SN754410 3
Extensor de pines MCP23008 1
Potenciometro 10k 3
Tornillería -
3D -
  • *CANTIDAD PARA UN qBOT

Hazlo tu mismo (DIY)

Parte 1: Cara A

Diseño:

Archivos 3D:

Haz click para descargarlas

//Nota_1: Los archivos están optimizados para una correcta impresión 3D sin soportes

//Nota_2: Es posible que algunas tengas que quitar el hueco para los tornillos o limar algunas partes.

Componentes:

Componente Cantdidad
Servo Analog SUMO1109 1
Aspa servo 1
Imán Neodimio N42 9x3mm 1
Pin Hembra (4 pines juntos) 3
Tornillo eje servo 1
Tornillo anclaje 2
Tornillo soporte 2

Montaje:

  1. Pega las piezas CaraA.1_Pieza1.stl y CaraA.1_Pieza2.stl.

  1. Introduce el tornillo del eje por el aspa del servo.

  1. Atornilla la pieza blanca del servo a CaraA.1_Pieza3.stl.

  1. Introduce el iman de neodimio y los pines hembra en sus correspondientes orificios.

  1. Suelda los pines hembra siguiendo los RECUADROS ROJOS del siguiente esquemático.

!

  1. Introduce el Servo en su hueco.

  1. Atornilla el Servo.

  1. Atornilla las dos partes con el tornillo del eje.

  1. Repite el mismo proceso hasta tener las caras A.1 A.2 y A.3. Los archivos 3D son los mismos para las 3 caras.

Parte 2: Cuerpo

Diseño:

Archivos 3D:

Cuerpo_Pieza1.stl

Cuerpo_Pieza2.stl

Cuerpo_Pieza3.stl

Cuerpo_Pieza4.stl

Cuerpo_Pieza5.stl

Cuerpo_Pieza6.stl

Cuerpo_Pieza7.stl

Cuerpo_Pieza8.stl

Cuerpo_Pieza9.stl

Cuerpo_Pieza10.stl

Cuerpo_Pieza11.stl

Cuerpo_Pieza12.stl

Cuerpo_Pieza13.stl

//Nota_1: Los archivos están optimizados para una correcta impresión 3D sin soportes

//Nota_2: Es posible que algunas tengas que quitar el hueco para los tornillos o limar algunas partes.

Componentes:

Componente Cantdidad
GearMotor N20 eje M4 3
GearMotor con eje sin rosca 3
Acoplamiento para N20 3
Pin Macho (4 pines juntos) 3
Imán Neodimio N42 9x3mm 3
Tornillo Allen M3 10mm Cabeza Cilíndrica 13
Tornillo Allen M3 20mm Cabeza Cilíndrica 10
Tuerca M3 10

Montaje:

  1. Corta la varilla de los motores de forma que dejes 10mm de rosca.

//NOTA: Repite este paso 3 veces

  1. Une la el acoplamiento rígido a los motores no roscados.

//NOTA: Repite este paso 3 veces

  1. Atornilla Cuerpo_Pieza1.stl y Cuerpo_Pieza2.stl introduciendo el motor con eje.

  1. Atornilla Cuerpo _Pieza3.stl junto a la parte resultante del paso 3, introduciendo otro de los motores con eje.

  1. Introduce el último motor con eje en su correspondiente hueco y fijalo con Cuerpo_Pieza4.stl.

  1. Atornilla el paso anterior.

  1. Introduce otro de los gearmotor y atornillalo junto a Cuerpo_Pieza5.

  1. Atornilla Cuerpo_Pieza6 junto al resto de la estructura.

  1. Atornilla Cuerpo_Pieza7 junto al resto del cuerpo.

  1. Atornilla uno de los gearmotor con rosca y Cuerpo_Pieza8 a la estructura.

  1. Pon los 4 pines macho, introduce el imán y atornilla Cuerpo_Pieza9. Recomendamos que introduzcas el iman y los pines (con cables soldados) antes de atornillarlo.

  1. Pon los 4 pines macho, introduce el imán y atornilla Cuerpo_Pieza10. Recomendamos que introduzcas el iman y los pines(con cables soldados) antes de atornillarlo.

  1. Atornilla el último gearmotor junto a Cuerpo_Pieza11 y a Cuerpo_Pieza12

  1. Pon los 4 pines macho, introduce el imán y atornilla Cuerpo_Pieza13. Recomendamos que introduzcas el iman y los pines(con cables soldados) antes de atornillarlo.

Parte 3: Ejes

  1. Pegamos el soporte del potenciometro y el potenciometro. Después introducimos los 2 engranajes.

  1. Atornillamos los ejes al cuerpo.

  1. Repetimos este paso con las 3 caras del cubo.

Parte 4: Electrónica

  1. Suelda toda la electrónica siguiendo el siguiente esquemñatico !

Parte 5: Programación

  1. Compila y sube el siguiente código en tu Arduino (cada uno en su respectivo qBOT) Code_BLUE.ino Code_ORANGE.ino

Parte 6: Comparte Personaliza tu qBOT y súbelo para que los demás usuarios lo repliquen y lo disfruten.