Mode d'emploi

François Belleau edited this page Jan 12, 2019 · 7 revisions

Ce guide est une première version du mode d'emploi de la version 2018 du kit Qliic.

Contenu du kit

Microcontrôleur

  • Arduino Nano V3 5 volts
  • Bouclier (shield) Nano
  • Bloc d'alimentation 6 volts (4xAA)

Blocs Qliic de type capteur

Capteurs digitaux

  • Bouton poussoir momentané
  • LiDAR infrarouge - Capteur de distance digital

Capteurs analogique

  • Potentiomètre 10k omh - Capteur de position analogique
  • Sonar - Capteur ultrasonic HC-SR04 - Capteur de distance analogique

Blocs Qliic de type actionneur

  • LED de la pin numéro 13 du microcontrôleur
  • Buzzer piézoélectrique
  • 2 x LED RGB WS2812
  • 2 x Servomoteur 9 grammes

Blocs Qliic de type interface de communication

  • Module Bluetooth 2.0
  • Écran LCD de 2 lignes et de 16 colonnes avec module I2C

Activités

Allumer le contrôleur Arduino Nano

  • Brancher le bloc d'alimentation au microcontrôleur Arduino Nano, la prise mâle du câble d'alimentation rond se branche que le connecteur femelle du bouclier. Des LEDs doivent s'allumer sur le bouclier et le microcontrôleur.
  • Éteindre et ré-allumer le module à l'aide de l'interrupteur du bloc d'alimentation.
  • Appuyer sur le petit bouton blanc du microcontrôleur, il s'agit du bouton RESET qui à le même effet qu’éteindre puis ré-allumer le microcontrôleur.

Brancher un LED RGB et redémarrer le microcontrôleur

  • Brancher un LED WS2812 dans la pin #7. Le fil brun ou noir du câble Dupont doit être relié au connecteur noir qui correspond à la masse (GND) du circuit. Un LED mal connecté ne fonctionnera pas.
  • Éteindre et ré-allumer le module à l'aide de l'interrupteur du bloc d'alimentation.
  • Le LED doit changer de couleur.
  • Appuyer sur le bouton RESET.
  • Le LED doit changer de couleur.

Brancher le bouton contrôlant l'état du LED 13

  • Brancher le bouton dans la pin #A0. Le fil bleu du câble Dupont doit être relié au connecteur bleu qui correspond au bus de signal digital. Ce connecteur peut être inversé sans que le circuit ne soit affecté.
  • Appuyer sur le bouton.
  • Le LED 13 situé sur le microcontrôleur s'allume.
  • Appuyer sur le bouton.
  • Le LED 13 situé sur le microcontrôleur s'éteint.

Modifier la couleur du LED RGB avec le potentiomètre

  • Brancher le potentiomètre dans la pin #A3. Le fil bleu du câble Dupont doit être relié au connecteur bleu qui correspond au bus de signal analogique. Si le connecteur est inversé cela cause un court-circuit et le microcontrôleur cessera de fonctionner mais cela ne peut pas l’abîmer.
  • Brancher un LED RGB dans la pin #7. Le fil brun ou noir du câble Dupont doit être relié au connecteur noir qui correspond à la masse (GND) du circuit. Un LED mal connecté ne fonctionnera pas.
  • Tourner le potentiomètre.
  • La couleur du LED RGB varie et passe du rouge au vert au bleu.

Modifier la tonalité du buzzer avec le potentiomètre

  • Brancher le bouton dans la pin #A0. Le fil bleu du câble Dupont doit être relié au connecteur bleu qui correspond au bus de signal digital. Ce connecteur peut être inversé sans que le circuit ne soit affecté.
  • Brancher le buzzer piézoélectrique dans la pin #12. Le fil bleu du câble Dupont doit être relié au connecteur bleu qui correspond au bus de signal digital. Si le connecteur est inversé le buzzer fonctionne quand même.
  • Brancher le potentiomètre dans la pin #A3. Le fil bleu du câble Dupont doit être relié au connecteur bleu qui correspond au bus de signal analogique. Si le connecteur est inversé cela cause un court-circuit et le microcontrôleur cessera de fonctionner mais cela ne peut pas l’abîmer.
  • Tourner le potentiomètre en appuyant sur le bouton.
  • Le buzzer émet un son dont la tonalité varie.

Contrôler le LED13 avec le LiDAR

Modifier la tonalité du buzzer avec le potentiomètre

Modifier la tonalité du buzzer avec le potentiomètre

Modifier la tonalité du buzzer avec le potentiomètre

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